[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611007026.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN106379441B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管延智;陽振峰;王鵬;陳午陽;董亞星
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60P1/02;B60R16/023
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 席小東

本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸方法，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括運(yùn)輸車底盤(1?11)、運(yùn)輸車邊裙(1?9)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、車廂升降單元、循跡識(shí)別單元、主控制單元以及供電電源。本發(fā)明提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用無線信號(hào)傳輸?shù)姆椒ǎ子诳刂七\(yùn)輸車的運(yùn)行狀態(tài)；也提出了一種運(yùn)輸車的升降模式，對于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本發(fā)明易于操作、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能倉儲(chǔ)及物流運(yùn)輸中智能運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)

近年來，由于物流和智能倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，智能倉儲(chǔ)運(yùn)輸車獲得了長足的發(fā)展。但是，現(xiàn)存的運(yùn)輸車主要存在以下不足：(1)通過信號(hào)電纜的形式向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，一方面，不易布線，特別是在比較小的空間當(dāng)中有諸多的不便，容易引發(fā)很多不必要的問題。另一方面，容易造成信號(hào)的延遲和錯(cuò)誤。目前，缺少有效的技術(shù)途徑加以解決。(2)目前，世界范圍內(nèi)已有多種智能運(yùn)輸車，涉及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、電磁學(xué)、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)化等多模式發(fā)展，但是相對來說成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且運(yùn)輸車的運(yùn)行精度難以達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場等級(jí)，操作復(fù)雜難以為廣大的工人所熟練掌握。并且在實(shí)際生產(chǎn)過程中，面臨運(yùn)行不穩(wěn)定、可靠度低、維護(hù)復(fù)雜等諸多的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸方法，可有效解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括：運(yùn)輸車底盤(1-11)、運(yùn)輸車邊裙(1-9)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、車廂升降單元、循跡識(shí)別單元、主控制單元以及供電電源；

在所述運(yùn)輸車底盤(1-11)的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置，各裝配一套所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，用于控制運(yùn)輸車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；在所述運(yùn)輸車底盤(1-11)的四周裝配所述運(yùn)輸車邊裙(1-9)；在所述運(yùn)輸車底盤(1-11)的上方裝配所述車廂升降單元，用于控制車頂進(jìn)行升降；在所述運(yùn)輸車邊裙(1-9)上裝配所述循跡識(shí)別單元；所述主控制單元以及所述供電電源固定于所述運(yùn)輸車底盤(1-11)上；

所述主控制單元分別與所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、所述車廂升降單元、所述循跡識(shí)別單元以及所述供電電源連接。

優(yōu)選的，對于每套所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，均包括：運(yùn)輸車輪轂(1-4)、輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)、軸承座(1-6)和直流電機(jī)(1-7)；

所述軸承座(1-6)固定在所述運(yùn)輸車底盤(1-11)上；所述直流電機(jī)(1-7)通過電機(jī)座(1-16)固定在所述運(yùn)輸車底盤(1-11)上；

所述直流電機(jī)(1-7)的電機(jī)軸與所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)的一端連接，所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)的另一端固定裝配所述運(yùn)輸車輪轂(1-4)，所述運(yùn)輸車輪轂(1-4)的外部固定裝配有輪轂墊圈(1-5-1)；

所述直流電機(jī)(1-7)通過所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)而驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸車輪轂(1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，每套所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，四套所述每套所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元之間相互協(xié)同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車的前進(jìn)和后退。

優(yōu)選的，對于每套所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)副；

在所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)和所述直流電機(jī)(1-7)的電機(jī)軸之間設(shè)置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母用于直流電機(jī)(1-7)的電機(jī)軸和輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)之間的連接；所述鎖緊螺母套于所述軸承座(1-6)上；鎖緊螺母和輪轂墊圈(1-5-1)之間設(shè)置有兩個(gè)角接觸球軸承，所述兩個(gè)角接觸球軸承設(shè)置于所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)上，兩個(gè)角接觸球軸和所述輪轂驅(qū)動(dòng)軸(1-5)共同組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

優(yōu)選的，所述車廂升降單元包括：運(yùn)輸車頂板(2-1)、頂板罩(2-2)和推桿子單元；