[發(fā)明專利]一種基于GPU的長碼分段重疊局部相關(guān)捕獲方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611006729.5 | 申請日: | 2016-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN106772471B | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 牟衛(wèi)華;唐小妹;馬春江;歐鋼;王飛雪;孫廣富;倪少杰;高毅;李壯 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陳立新 |
| 地址: | 410073 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 gpu 分段 重疊 局部 相關(guān) 捕獲 方法 | ||
1.一種基于GPU的長碼分段重疊局部相關(guān)捕獲方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S1提取長碼生成本地參考信號序列
根據(jù)本地時間t0,取[t0t0+t]時間段持續(xù)時間為t的長碼數(shù)據(jù),根據(jù)采樣率fs生成本地參考信號序列p(n),p(n)為{p(0) p(1) … p(tfs)};
步驟S2輸入信號剝離載波
以采樣率fs對輸入信號進(jìn)行采樣,采集(T+t)秒的輸入信號,其中T為預(yù)設(shè)的偽碼搜索不確定時間范圍,剝離載波后生成輸入信號復(fù)信號序列s(n),s(n)為{s(0) s(1) … s[(T+t)fs]};
步驟S3分配數(shù)據(jù)存儲空間,傳輸數(shù)據(jù)到GPU設(shè)備端
在GPU設(shè)備端為輸入信號復(fù)信號序列s(n)和本地參考信號序列p(n)分配存儲空間,使用cudaMemcpy()函數(shù)將輸入信號復(fù)信號序列s(n)和本地參考信號序列p(n)由主機(jī)端拷貝到GPU設(shè)備端;
步驟S4輸入信號復(fù)信號序列重疊分段劃分,本地信號序列補(bǔ)零擴(kuò)展
將輸入信號復(fù)信號序列部分重疊分段劃分,得到m個序列si(n)i=0,1,…,(m-1),將本地信號序列p(n)補(bǔ)充Tfs/m個0,得到序列p0m(n);
步驟S5創(chuàng)建傅里葉變換計劃
調(diào)用函數(shù)cufftPlan1d()、cufftPlanMany()創(chuàng)建傅里葉變換計劃;
步驟S6批處理計算信號序列傅里葉變換
調(diào)用函數(shù)cufftExecC2C()、cufftExecR2C(),批處理計算分段劃分的m個序列si(n)的傅里葉變換序列Si(k)和本地信號序列p0m(n)的傅里葉變換序列P0m(k);
步驟S7頻域共軛乘運(yùn)算
在GPU中逐點(diǎn)計算Si(k)與P0m(k)的共軛乘積,得到序列Yim(k);
步驟S8逆FFT得到多段相關(guān)值序列,拼接后得到整個相關(guān)值序列
調(diào)用函數(shù)cufftExecC2C()計算Yim(k)的逆FFT,得到m個循環(huán)相關(guān)序列yim(n),截取每個相關(guān)序列的前Tfs/m個值yi(n),拼接后得到整個不確定時間范圍內(nèi)的相關(guān)值序列r(n);
步驟S9計算相關(guān)值序列模值
在GPU中逐點(diǎn)計算相關(guān)值序列r(n)的模值,得到模值序列M(n);
步驟S10信號檢測
搜索M(n)的最大值,判斷是否超過檢測門限,并確定碼相位值td。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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