[發(fā)明專利]一種基于超聲波的瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流的無損探測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611006569.4 | 申請日: | 2016-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN106768466B | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 石友安;魏東;桂業(yè)偉;杜雁霞;曾磊;邱波;劉驍;代光月 | 申請(專利權(quán))人: | 石友安 |
| 主分類號: | G01K11/24 | 分類號: | G01K11/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 621000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 熱流 超聲波 瞬態(tài) 無損 探測 反問題 求解 波傳播路徑 超聲波路徑 二維熱傳導(dǎo) 高精度測量 原理性誤差 固體結(jié)構(gòu) 熱流測量 熱傳導(dǎo) 實時性 分辨率 超聲 反演 減小 傳播 保證 | ||
1.一種基于超聲波的瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流的無損探測方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)根據(jù)轉(zhuǎn)捩熱流測量精度的需要,沿著平行熱邊界的方向,形成n點均布的掃描,得到共計K條傳播路徑;
2)在掃描的同時,向熱邊界的方向激發(fā)垂直入射的超聲信號,經(jīng)熱邊界反饋后接收回波信號,得到第k條傳播路徑上ti時刻的傳播時間
3)根據(jù)超聲波傳播時間的測量誤差建立目標(biāo)泛函:
式中,q(Γ0,t)為待辨識的瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流;Γ0為轉(zhuǎn)捩熱流加載的邊界,σ是計算傳播時間與測量傳播時間的偏差;ttof,c(sk,ti)為數(shù)值計算得到的第k條路徑上ti時刻的超聲波傳播時間;
4)基于多目標(biāo)優(yōu)化思想,將反問題求解過程,轉(zhuǎn)為帶約束條件的優(yōu)化問題,反問題描述:已知測量得到的超聲波渡越時間ttof,求解約束條件中的邊界熱流q(Γ0,t),
約束條件:
式中:ρ為材料密度;Cp為材料比熱;k為材料的熱傳導(dǎo)系數(shù);Γ1為超聲波入射邊界;Γ2是余下的邊界;a,b分別是傳播路徑的起始點和終點;
5)耦合溫度場,根據(jù)最速傳播原則,建立超聲波傳播路徑方程:
式中:y”為y關(guān)于x的二階導(dǎo)數(shù);y'為y關(guān)于x的一階導(dǎo)數(shù);
6)基于超聲波傳播速度與溫度的相關(guān)性,將約束條件代入目標(biāo)函數(shù),引入伴隨變量,建立伴隨方程:
式中:λ是伴隨變量;δ是克羅內(nèi)克符號;
7)數(shù)值求解傳播路徑方程和伴隨方程,得到目標(biāo)函數(shù)的梯度矢量,并構(gòu)造共軛梯度;
8)以共軛梯度為優(yōu)化方向,由一維精確搜索確定步長,對參數(shù)值進(jìn)行優(yōu)化,得到第l輪優(yōu)化的瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流q(Γ0,t)l;
9)根據(jù)測量誤差原則取J≤Knσm2,判斷是否收斂,若收斂,則停止計算;否則返回步驟5),繼續(xù)優(yōu)化迭代,直至收斂,σm是測量傳播時間的誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波的瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流的無損探測方法,其特征在于,瞬態(tài)轉(zhuǎn)捩熱流的獲取需要求解超聲波波傳播路徑和熱傳導(dǎo)相耦合的反問題,在熱傳導(dǎo)反問題中測量信號是K條傳播路徑上超聲波的脈沖回波傳播時間:
式中:K表示傳播路徑的總數(shù);sk是第k條傳播路徑;ttof是超聲波渡越時間;Tsk是當(dāng)?shù)販囟龋籲表示測量時間點數(shù)。
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