[發明專利]一種抵押品自助提取系統

在審

• 申請號: 201611006527.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106629034A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 石磊
• 申請（專利權）人: 北京融安匯智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G1/04;B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抵押品自助提取系統，其特征在于，包括：

用戶指令接收裝置、抵押品傳送機構、抵押品分揀機構和控制裝置；用戶指令接收裝置接收到用戶通過移動終端發送的抵押品提取指令，所述抵押品提取指令包括：用戶信息和抵押品信息；所述用戶指令接收裝置用于對用戶信息進行驗證，如果驗證成功則將抵押品信息發送到所述控制裝置，所述控制裝置控制抵押品分揀機構從倉儲箱內取出與所述抵押品信息對應的抵押品袋并放入文件盒中，所述控制裝置控制所述抵押品傳送機構將文件盒傳送到抵押品袋輸出窗口。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述抵押品分揀機構包括：支架、分揀座、立柱、第一升降機構、擺動機構和吸取裝置；

所述第一升降機構的一端固定在所述分揀座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能夠通過所述第一升降機構沿所述分揀座進行升降運動；所述吸取裝置設置在所述立柱的底部，用于吸住或松開所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述擺動機構包括：2個平行設置的搖臂和擺動驅動機構；所述2個搖臂的第一端通過第一轉軸與所述支架可轉動連接，所述2個搖臂的第二端通過第二轉軸與所述分揀座可轉動連接；所述擺動驅動機構設置在所述支架上，通過驅動所述搖臂的第一端轉動帶動所述分揀座移動。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：

所述吸取裝置包括：吸取框架主體、真空吸盤和電磁閥；

所述吸取框架主體與所述立柱底部固定連接；多個所述真空吸盤設置在所述吸取框架主體的底部；所述控制裝置與所述電磁閥連接，所述電磁閥的一端通過氣管與所述真空吸盤連通，另一端通過過濾器連接至大氣；

其中，在所述真空吸盤與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預設的位置時，所述控制裝置控制所述電磁閥關閉，吸住所述抵押品袋或文件。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述擺動驅動機構包括：環形傳送帶、擺動驅動電機和主動軸；

所述主動軸與所述支架可轉動連接，所述擺動驅動電機安裝在所述支架上并與所述控制裝置電連接；所述環形傳送帶套設在所述主動軸和第一轉軸上，所述擺動驅動電機的傳動軸與所述主動軸連接，所述擺動驅動電機在所述控制裝置的控制下帶動所述主動軸轉動；

在所述吸取框架主體的底部設置有條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀與所述控制裝置電連接；

其中，在吸取文件盒內的抵押品袋或文件時，所述條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發送到所述控制裝置。

5.如權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述第一升降機構包括：第一驅動電機、第一傳動機構、第一齒輪和第一齒條；

所述第一驅動電機與所述控制裝置電連接；所述分揀座具有通槽，所述立柱位于所述通槽內，所述第一驅動電機安裝在所述分揀座上，所述第一齒輪的中心軸與所述分揀座可轉動連接，所述第一齒條固定連接在所述立柱上，所述第一齒輪的中心軸通過第一傳動機構與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合。

6.如權利要求3所述的系統，其特征在于：

在所述通槽的側壁上設置有導槽，在所述立柱上設置有導軌，所述導軌位于所述導槽內并與所述導槽滑動配合。

7.如權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述抵押品傳送機構包括：車輪、升降框架、升降平臺裝置、第二升降機構、水平驅動裝置、文件抓取裝置；

所述水平驅動裝置與所述控制裝置電連接；所述第二升降機構的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平臺裝置上，所述升降平臺裝置能夠通過所述第二升降機構沿所述升降框架進行升降運動；在所述升降框架的底部設置所述車輪，所述車輪與地面軌道滾動配合，通過設置在所述升降框架上的所述水平驅動裝置驅動所述車輪轉動；所述文件抓取裝置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平臺裝置上。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于：

所述第二升降機構包括：第二驅動電機、第二傳動機構、相嚙合的第二齒輪和第二齒條；

所述第二驅動電機與所述控制裝置電連接；所述第二齒輪與所述升降平臺裝置的側壁固定連接，所述第二齒條安裝在所述升降框架上，所述第二驅動電機通過所述第二傳動機構驅動所述第二齒輪轉動，帶動所述升降平臺裝置向上或向下移動。