[發明專利]一種包括有校正系統的激光振鏡裝置和校正方法

有效

• 申請號: 201611006298.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108072973B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐曉軒;王斌;賴翔
• 申請（專利權）人: 英塔賽利環保科技（天津）有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 天津市科航尚博專利代理事務所(普通合伙) 12234
• 代理人: 吳疆

1.一種包括有校正系統的激光振鏡裝置的校準方法，該方法包括如下步驟：

1)通過一激光器(1)發射可見激光；

2)有一掃描振鏡，該掃描振鏡包括有X軸掃描振鏡(21)和Y軸掃描振鏡(22)，分別用于在X軸方向和Y軸方向反射激光器發出的可見激光；所述的X軸掃描振鏡(21)與X軸控制器(2a)相連，所述的Y軸掃描振鏡(22)與Y軸控制器(2b)相連；該X軸控制器(2a)和Y軸控制器(2b)用于控制掃描振鏡在X軸和Y軸的掃描角度；

3)有一中央控制器)(3)，該中央控制器(3)將事先預存的控制信號傳輸分別傳輸給X軸控制器(2a)和Y軸控制器(2b)以決定掃描振鏡旋轉的角度；

4)有一高速攝像頭(4)用于拍攝經反射后的激光打在屏幕(5)上的實際坐標位置；高速攝像頭(4)將拍攝的實時圖像數據傳輸給所述中央控制器3；

5)該中央控制器中(3)存在有一誤差處理單元，其用于將該實時圖像中的激光點位置坐標(x’，y’)與存儲在所述中央控制器(3)的激光點位置坐標(x，y)相比較，得出誤差δ；所述誤差處理單元將誤差δ分解為X軸方向誤差(δx)和Y軸方向誤差(δY)，在所述中央控制器(3)中存在有一信號輸出單元，其在輸出下一控制信號給X軸控制器和Y軸控制器之前，將校正信號(-δx)和(-δY)加在之前預存的控制信號以完成對掃描振鏡的校正；

6)在經過設定的時間t之后，所述高速攝像頭(4)再次測量激光實際位置，從而得到第2次測量誤差，將誤差反饋給中央控制器(3)，采用和前述方法相同的方式完成第2次校正；

在所述中央控制器中存在有存儲單元，該存儲單元存儲有激光器(1)各種掃描模式對應的一定時間周期T后的誤差經驗值， 當激光器掃描時間達到周期T時，自動啟動校正模式，將存儲的誤差經驗值轉換成相應的校正經驗值疊加到控制信號上，傳輸給X軸控制器和Y軸控制器，完成快速校正。