[發(fā)明專利]分時三維掃描系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611006220.0 | 申請日： | 2016-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN106580506B | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 向賢毅;羅劍;莊富強;謝小甫;張進;王岱 | 申請（專利權）人： | 成都頻泰醫(yī)療設備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/25 | 分類號： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11579 | 代理人： | 趙中璋 |
| 地址： | 610200 四川省成都市雙*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分時 三維 掃描 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置、投影裝置、時序控制電路，其中，時序控制電路與第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置和投影裝置通信連接；
第一圖像獲取裝置用于在第一時間內(nèi)獲取第一圖像數(shù)據(jù)；
第二圖像獲取裝置用于在第二時間內(nèi)獲取第二圖像數(shù)據(jù)；
投影裝置用于在第一時間內(nèi)投射第一條紋結構光，以及在第二時間內(nèi)投射第二條紋結構光；
在第一時間內(nèi)，時序控制電路控制投影裝置投射第一條紋結構光，并且控制第一圖像獲取裝置獲取第一圖像數(shù)據(jù)；在第二時間內(nèi)，時序控制電路控制投影裝置投射第二條紋結構光，并且控制第二圖像獲取裝置獲取第二圖像數(shù)據(jù)；
第一、第二圖像分別為第一、第二條紋結構光被投射到被測物體上的圖像；
第一基線與第一條紋結構光的條紋方向垂直，其中第一基線為第一圖像獲取裝置與投影裝置的光心連線；第二基線與第二條紋結構光的條紋方向垂直，其中第二基線為第二圖像獲取裝置與投影裝置的光心連線；
第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間存在角度；
所述分時三維掃描系統(tǒng)根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)獲得被測物體的三維數(shù)字化模型；或者所述三維分時掃描系統(tǒng)判斷第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)能否滿足重建被測物體的三維數(shù)字化模型的條件，如果能夠滿足，則根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)重建被測物體的三維數(shù)字化模型，如果不能夠滿足，則根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)重建被測物體的三維數(shù)字化模型。
2.根據(jù)權利要求1所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間的角度大于等于30度。
3.根據(jù)權利要求2所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間的角度為90度。
4.根據(jù)權利要求1-3之任一所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，第一圖像獲取裝置包括1個或2個以上的相機，第二圖像獲取裝置也包括1個或2個以上的相機。
5.一種三維分時掃描系統(tǒng)，包括：第一投影裝置、第二投影裝置、圖像獲取裝置、時序控制電路，其中，時序控制電路與第一投影裝置、第二投影裝置和圖像獲取裝置通信連接；
第一投影裝置用于在第一時間內(nèi)投射第一條紋結構光；
第二投影裝置用于在第二時間內(nèi)投射第二條紋結構光；
圖像獲取裝置用于在第一時間內(nèi)獲取第一圖像，以及在第二時間內(nèi)獲取第二圖像；
在第一時間內(nèi)，時序控制電路控制第一投影裝置投射第一條紋結構光，并且控制圖像獲取裝置獲取第一圖像數(shù)據(jù)；在第二時間內(nèi)，時序控制電路控制第二投影裝置投射第二條紋結構光，并且控制圖像獲取裝置獲取第二圖像數(shù)據(jù)；
第一、第二圖像分別為第一、第二條紋結構光被投射到被測物體上的圖像；
第一基線與第一條紋結構光的條紋方向垂直，其中第一基線為第一投影裝置與圖像獲取裝置的光心連線；第二基線與第二條紋結構光的條紋方向垂直，其中第二基線為第二投影裝置220與圖像獲取裝置260的光心連線；
第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間存在角度；
所述分時三維掃描系統(tǒng)根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)獲得被測物體的三維數(shù)字化模型；或者所述三維分時掃描系統(tǒng)判斷第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)能否滿足重建被測物體的三維數(shù)字化模型的條件，如果能夠滿足，則根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)重建被測物體的三維數(shù)字化模型，如果不能夠滿足，則根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)重建被測物體的三維數(shù)字化模型。
6.根據(jù)權利要求5所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間的角度大于等于30度。
7.根據(jù)權利要求6所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一條紋結構光的條紋方向和第二條紋結構光的條紋方向之間的角度等于90度。
8.根據(jù)權利要求5-7之任一所述的分時三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，第一投影裝置包括1個或2個以上的投影機，第二投影裝置也包括1個或2個以上的投影機。
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