[發明專利]一種定位臺車及其配套的搬運抓手

有效

• 申請號: 201611005879.4
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106586527B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 袁先杰;楊旭;左春;張振東;于坤坤
• 申請（專利權）人: 柯馬(上海)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種定位臺車，包括框架結構(1)及定位銷機構(2)，其特征在于，在框架結構(1)上設有至少一組底座，每組底座與至少一個可更換的機械式定位鎖緊機構(3)相互定位鎖緊，定位銷機構(2)設于機械式定位鎖緊機構(3)上，其中：

每組底座包括一對左右對稱布置的底座(4)；

機械式定位鎖緊機構(3)包括驅動組件及由驅動組件同時驅動的一對定位鎖緊組件，每個機械式定位鎖緊機構(3)的一對定位鎖緊組件與每組底座的一對底座(4)相對應，當無外力作用時，驅動組件驅動一對定位鎖緊組件分別同時與相對應的一對底座(4)定位鎖緊，當外力施加在驅動組件上后，相互鎖緊的一對定位鎖緊組件與一對底座(4)同時解鎖；

所述底座(4)包括支座(28)，在支座(28)的內側設有凹槽；

所述機械式定位鎖緊機構(3)包括托板(16)，當無外力作用時，驅動組件驅動一對定位鎖緊組件沿托板(16)的長度方向背向運動，直至端部插入相對應的所述支座(28)的凹槽內，當外力施加在驅動組件上后，一對定位鎖緊組件沿托板(16)的長度方向相向運動，直至端部離開相對應的所述支座(28)的凹槽；

所述定位鎖緊組件包括設于所述托板(16)上的直線導軌(8)，在直線導軌(8)上設有至少一組滑塊(7)，位于同一根直線導軌(8)上的所有滑塊(7)上固定有連桿一(6)，連桿一(6)的一個端部用于插入所述凹槽內，另一個端部與連桿二(11)鉸接；

一對定位鎖緊組件上的兩根連桿二(11)相互鉸接；

所述驅動組件包括由外力驅動直線向下運動的框架及彈簧導向機構，在框架向下運動的過程中，彈簧導向機構的彈簧進一步受力壓縮，同時，框架向下推動兩根所述連桿二(11)的鉸接點，使得一對定位鎖緊組件沿托板(16)的長度方向相向運動，撤去外力后，框架在彈簧導向機構的回復力的作用下直線向上運動，使得一對定位鎖緊組件沿托板(16)的長度方向背向運動；

在所述托板(16)上開有兩個通孔，所述框架的兩側分別穿入兩個通孔，所述驅動組件還包括固定在所述框架兩側的兩根豎直布置的導向軸(20)，導向軸(20)自所述托板(16)內穿過；

所述彈簧導向機構包括位于所述框架內的導向套筒(25)，在導向套筒(25)外套設有彈簧(24)，彈簧(24)底部與所述托板(16)相抵。

2.如權利要求1所述的一種定位臺車，其特征在于，所述凹槽為楔形凹槽。

3.如權利要求1所述的一種定位臺車，其特征在于，在所述支座(28)上設有定位機構一；在所述托板(16)上設有與定位機構一相配合的定位機構二。

4.一種與如權利要求1所述定位臺車配合使用的搬運抓手，其特征在于，包括抓手框架(31)，在抓手框架(31)上設有伸縮氣缸(34)，橫梁(32)固定連接在伸縮氣缸(34)的伸縮端，在橫梁(32)的兩端分別設有一對夾爪，在橫梁(32)的下方固定有壓塊(33)，當夾爪向下運動去抓取所述機械式定位鎖緊機構(3)時，壓塊(33)對所述機械式定位鎖緊機構(3)的驅動組件施加所述外力，所述機械式定位鎖緊機構(3)解鎖，當夾爪下降到位，伸縮氣缸(34)驅動橫梁(32)下降，兩對夾爪將所述機械式定位鎖緊機構(3)抓緊，伸縮氣缸(34)驅動橫梁(32)上升時，兩對夾爪放開所述機械式定位鎖緊機構(3)，夾爪上升，壓塊(33)撤去對所述驅動組件施加的所述外力。

5.如權利要求4所述的一種搬運抓手，其特征在于，一對所述夾爪包括兩個夾爪(37)、兩根與夾爪(37)分別鉸接的連桿三(36)、固定在所述抓手框架(31)上的兩個支座(38)，兩個夾爪(37)的中部分別與兩個支座(38)鉸接，兩根連桿三(36)鉸接在所述橫梁(32)的端部。