[發明專利]皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置

有效

• 申請號: 201611005844.0
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106628947B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 潘永太;肖榮輝;楊富斗;胡亞輝
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;B65G47/34
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本發明公開一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置，其包括：機架，其包括底架、安裝于底架上的導桿及固定于導桿頂端的頂板和固定于底架的皮帶座組件，皮帶座組件穿設有皮帶，皮帶上設有治具，頂板上設有窗口；升降機構，其包括套接于導桿上的升降座和安裝于機架上并用于驅動該升降座相對頂板進行升降的氣缸組件；所述升降座上端具有若干用于頂起治具的凸座，且該凸座上設置有用于定位所述治具的第一定位機構；所述頂板下端設置有用于定位所述治具的第二定位機構。本發明能夠自動夾緊治具，且通過第一、第二定位機構實現雙重定位，保證夾緊的穩定性及精準性，且可保證治具精準定位于升降座與頂板之間；當完成檢測后，可實現自動卸料的目的。

技術領域：

本發明涉及加工技術領域，特指一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置。

背景技術：

加工技術領域，皮帶為生產流水線必須的組件，用于傳送被加工產品或被檢測產品。

針對各種相機模組功能測試工藝時，一般都是先將相機模組放置于治具中，在將治具放置于皮帶上傳送，當傳送到某一測試工位時，采用人工將治具捉取并將治具放置于測試工位中，再進行測試，其工作效率低，且在將治具放置于測試工位中時定位不夠精確，難以實現自動化生產。

為了提高工作效率，采用機械手將治具捉取并將治具放置于測試工位中，再進行測試，但是還是存在定位不夠精確，導致測試工位測試精確性不高，無法滿足生產需求。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置包括：機架，其包括底架、若干安裝于底架上的導桿以及固定于導桿頂端的頂板和固定于底架的皮帶座組件，該皮帶座組件上穿設有皮帶，該皮帶上設有治具，其中，所述頂板上設置有用于顯露皮帶的窗口；升降機構，其包括套接于導桿上并用于驅動治具向上移動而配合頂板夾緊治具的升降座和安裝于機架上并用于驅動該升降座相對頂板進行升降的氣缸組件；所述升降座上端具有若干用于頂起治具的凸座，且該凸座上設置有用于定位所述治具的第一定位機構；所述頂板下端設置有用于定位所述治具的第二定位機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一定位機構包括有設置于所述凸座上端的定位針，該定位針上端具有引導錐面；所述治具下端設置有與該定位針適配的定位孔。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二定位機構包括有設置于頂板中窗口下端孔壁處的第一、第二斜坡面，該第一、第二斜坡面成八字形分布。

進一步而言，上述技術方案中，所述皮帶座組件包括有成對設置于底架上的支撐板以及固定于支撐板上的皮帶座，該皮帶座上設置有供皮帶穿過的皮帶槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述頂板側邊設置有檢測探頭。

進一步而言，上述技術方案中，所述升降座設置有供所述支撐板穿過的穿孔。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比較具有如下有益效果：本發明能夠自動夾緊治具，且通過第一、第二定位機構實現雙重定位，保證夾緊的穩定性及精準性，且可保證治具精準定位于升降座與頂板之間；當完成檢測后，升降機構中的升降座下降后，治具重新落在皮帶上，并被皮帶傳出，以達到自動卸料的目的，以致本發明可實現自動化生產，以大大提高工作效率，令本發明具有極高的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明另一視角的立體圖；

圖3是本發明中頂板的立體圖；

圖4是本發明的內部結構示意圖；

圖5是本發明中治具的立體圖。