[發明專利]一種無級變速鏈條傳動裝置

在審

• 申請號: 201611005535.3
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN108061136A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 巨衛生
• 申請（專利權）人: 巨衛生
• 主分類號: F16H9/24
• 分類號: F16H9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及“一種無級變速鏈條傳動裝置”，屬機械傳動裝置，主要為解決鏈條傳動中難以實現無級變速的問題。裝置包括動力鏈輪、從動鏈輪、鏈條和鏈條張緊裝置。其中動力鏈輪包括輸入軸、單向行星鏈輪(本方案的核心：由一組離散的、半徑相同的、軸可以同步移動的小型單向鏈輪按同心圓周平面均勻分布組成單向行星鏈輪，各小型單向鏈輪的軸被一個支撐/變徑裝置支撐與驅動)、支撐/變徑裝置(這里舉例設計了一種純機械形式的)構成。裝置主要可通過連續改變單向行星鏈輪半徑，實現無級變速的鏈條傳動。本方案結構原理既適應純機械方式自適應無級鏈條傳動變速系統，也適應有自動控制裝置的無級鏈條傳動變速系統。

技術領域

本發明屬機械傳動裝置，具體涉及一種可無級變速的鏈條傳動裝置。

背景技術

鏈條傳動廣泛應用于人力自行車、電動自行車、摩托車及其他機械傳動裝置中，通過變速傳動可實現省力、節能、提高效率等效果。鏈條傳動較之皮帶傳動是硬傳動，沒有打滑現象。

現有的鏈條傳動變速裝置大致有：手動切換齒比(手動換擋)自動切換齒比(自動換擋)及自動無級變速等幾種形式。前兩種方式均通過變換齒比的方式變速，結構較為復雜，檔位越多，結構越復雜，制造成本高，并且檔位有限，換擋時還會產生頓挫感。其中，手動切換齒比需要操作者頻繁操作切換變速，操作者難以掌握最佳的變速齒比，控制極為不方便；自動切換齒比需要加裝自動控制裝置，增加了成本，結構復雜。

現有的已公開的自動無級變速裝置其結構形式呈多元化，存在的問題主要有：結構復雜，零件多，體積大，有的需要電子傳感及控制系統，成本高；有的裝置結構不盡合理，難以投入實際應用。如在自行車變速裝置中，上述問題的存在更加突出。

發明內容

為解決上述技術方面的不足，本發明提供一種結構簡單緊湊，體積小，成本低，應用適應性強的無級變速的鏈條傳動變速裝置。裝置適應純機械方式條件應用，也適應機電一體化方式條件應用，適應自適應(自適應負載變化)自動無級變速的鏈條傳動變速裝置，也適應有自動控制裝置的無級變速的鏈條傳動變速裝置。

技術方案：

尋源鏈條傳動系統變速途徑：

典型的鏈條傳動系統包括動力鏈輪、從動鏈輪、鏈條、鏈條張緊裝置組成。

從動鏈輪轉速：N＝R/r×n

N----從動鏈輪轉速；

R----動力鏈輪半徑；

r----從動鏈輪半徑；

R----動力鏈輪半徑；

R/r--------變速比；

n----動力鏈輪轉速；

R/r--------變速比。

由從動鏈輪轉速公式可見，鏈條傳動系統的變速途徑有：(1)改變傳動比R/r，這又有三種情況：保持R不變，改變r；保持r不變，改變R；R、r同時改變。(2)改變動力輪轉速n。

本裝置是保持從動鏈輪半徑r始終不變，通常也保持動力輪轉速n不變。在保持從動鏈輪半徑r和動力鏈輪轉速n不變的情況下，鏈條傳動裝置的變速則依賴于動力鏈輪半徑R的改變。動力鏈輪半徑R的改變原理取決于動力鏈輪的結構，不同結構，變徑原理會各不相同。顯然固定的齒輪鏈盤是無法改變半徑的，因此，提出一種可以連續變換半徑的動力鏈輪是該方案的核心。

提出的一種可以連續變換半徑的動力鏈輪方案：

設想如果把齒輪的齒做成可沿徑向移動的，這樣就可以改變齒輪半徑，但現實中不存在這樣的齒輪。