[發明專利]一種人體動作識別方法

在審

• 申請號: 201611005454.3
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106650619A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張相芬;劉絮雨;房博文;馬燕;李傳江
• 申請（專利權）人: 上海師范大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種人體動作識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取包含人體動作識別特征數據的連續圖像幀，所述的特征數據為人體多個骨骼關節點的深度圖像數據；

S2，使用基于累積運動能量的幀選擇算法，篩選出有效圖像幀，將有效圖像幀中的特征數據作為待測數據；

S3，構建待測數據的靜態姿勢特征向量F_cc、連續動作特征向量F_cp和整體動作特征向量F_co作為動作特征，所述的靜態特征向量F_cc表示一幀圖像中，人體各個軀干的位置向量信息，所述的連續動作特征向量F_cp表示一幀圖像相對其前一幀圖像的骨骼關節點的位移變化，所述的整體動作特征向量F_co表示一幀圖像相對于首幀圖像的骨骼關節點的位移變化；

S4，構建最終特征向量F_c，F_c＝[F_cc,F_cp,F_co]；

S5，對最終特征向量F_c降維；

S6，使用訓練好的模型分類器對降維后最終特征向量F_c進行動作識別，得到識別結果。

2.根據權利要求1所述的一種人體動作識別方法，其特征在于，所述的步驟S1中，通過Kinect設備采集圖像幀，特征數據包括人體20個骨骼關節點的深度圖像數據。

3.根據權利要求1所述的一種人體動作識別方法，其特征在于，所述的步驟S2中，幀選擇算法包括：對于同一個動作，按照圖像幀順序，從第二幀開始計算當前幀三維深度圖像的動作能量圖的和AME(i)，將當前幀與上一幀進行比較，若AME(i)-AME(i-1)＞ε，則將當前幀作為有效圖像幀進行保留，否則舍棄當前幀，然后進行下一幀的計算，直到最后一幀，AME(i)計算式如下：

當AME(i)-AME(i-1)＞ε

其中，i表示幀的序號，表示第j幀三維深度圖像被投射到三維坐標軸得到的三維坐標，其中v表示坐標軸，v∈{1,2,3}，ε是幀選擇算法設定的閾值，0<ε<1。