[發(fā)明專利]用于地膜回收的揭膜機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005298.0
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106688737A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 芶劍渝;黃純楊;黃峰;韓小斌;黨忠云;張遠淑;石明權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州省煙草公司遵義市公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于地膜回收的揭膜機及其控制方法。

背景技術(shù)

地膜覆蓋栽培，起始于日本南方多雨地區(qū)。這項技術(shù)自傳入我國之后，在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上得到了大力推廣，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前為止，我國煙草地膜覆蓋面積已占煙草總種植面積的70％左右，它已發(fā)展成為煙草栽培一項重要技術(shù)措施，以提高土壤溫度，保持土壤水分，維持土壤結(jié)構(gòu)，防止害蟲侵襲作物和某些微生物引起的病害等，可促進煙草生長發(fā)育及提高經(jīng)濟產(chǎn)量。

長期的地膜覆蓋會導(dǎo)致煙株病蟲害加重、抗倒伏性和抗逆性變差、易早衰等問題，因此需要在煙株幼苗栽下一段時間后將地膜回收，以保證煙株的正常生長。雖然目前農(nóng)用揭膜機已被應(yīng)用，但是地膜通常存在破損，現(xiàn)有的揭膜機存在輸出扭矩不可控，常常出現(xiàn)拉斷地膜的情況，又需要人工再次將地膜固定在揭膜機上。而且現(xiàn)有的揭膜機的輥筒(卷膜輥)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，回收的膜難以卸下，需要將整個輥筒(卷膜輥)進行更換，不但效率低下，而且需要準備備用的輥筒(卷膜輥)，費時費力。并且現(xiàn)有的揭膜機體積普遍較大，僅適用于平原地區(qū)，在山地丘陵地區(qū)根本無法實際應(yīng)用。解決以上問題成為當務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于地膜回收的揭膜機及其控制方法，其適用于山地丘陵地區(qū)，能夠同時回收覆蓋在兩個壟上的地膜，并能根據(jù)兩張地膜各自不同的拉力，實時調(diào)節(jié)輸出扭矩，防止地膜在回收過程中斷裂。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種用于地膜回收的揭膜機及其控制方法，其要點在于：包括：機架；行走輪，其設(shè)置在所述機架的下部；扶手架，其設(shè)置在所述機架上，并向后延伸；安裝軸，其沿水平方向固定安裝在所述機架的上部，并且兩端分別向所述機架的左右兩側(cè)延伸；兩個輥筒，其分別活套在所述安裝軸的兩端；兩個電機，其設(shè)置在所述機架上，分別用于驅(qū)動對應(yīng)的輥筒轉(zhuǎn)動；兩個傳動機構(gòu)，其分別設(shè)置在對應(yīng)的輥筒和電機之間，用于將電機的輸出扭矩傳遞給輥筒；以及控制器，其設(shè)置在所述機架上，用于控制兩個所述電機工作；當檢測到行走輪轉(zhuǎn)動時，控制器根據(jù)檢測到的兩個輥筒各自承受的拉力大小，分別控制兩個對應(yīng)的電機的輸出扭矩。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過兩個輥筒的轉(zhuǎn)動，能夠一次同時回收覆蓋在兩個壟上的全部地膜，不再需要像傳統(tǒng)的地膜回收裝置一樣需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，不但提高工作效率，更簡化了結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，并且，設(shè)置有兩個電機相互獨立設(shè)置，通過控制器對其單獨控制，能夠根據(jù)檢測到的兩張地膜各自的地膜拉力的大小，分別單獨實時調(diào)節(jié)對應(yīng)的電機的輸出扭矩，進而控制對應(yīng)的輥筒的轉(zhuǎn)動扭矩，既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對地膜進行回收，同時保護壟上的植株免遭破壞或者傷害，并且，相鄰兩個壟的地膜回收完成后只需將地膜從輥筒上卸下即可，不必將輥筒整個替換，進一步提高工作效率，減少人工，具有極高的實用性。

作為優(yōu)選：所述傳動機構(gòu)包括傳動組件和加長組件，所述加長組件活套在所述安裝軸上，并與所述輥筒固定連接，所述電機通過所述傳動組件帶動所述加長組件轉(zhuǎn)動。采用以上結(jié)構(gòu)，通過傳動組件和加長組件能夠穩(wěn)定可靠地將電機的輸出扭矩傳遞到輥筒上，保持整機結(jié)構(gòu)緊湊并通過加長組件使輥筒位于兩個壟的正上方。

作為優(yōu)選：傳動組件包括套設(shè)在所述電機的輸出軸上的主動鏈輪和活套在所述安裝軸上的從動鏈輪，該從動鏈輪和主動鏈輪之間連接有傳動鏈條。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，便于維護，且易于實現(xiàn)，能夠穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)扭矩的傳遞。

作為優(yōu)選：所述加長組件包括活套在所述安裝軸上的套筒，在該套筒的一端設(shè)置有第一法蘭，另一端設(shè)置有第二法蘭，所述第一法蘭和所述從動鏈輪通過同一軸承套設(shè)在所述安裝軸上，所述第二法蘭與所述輥筒固定連接。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于實現(xiàn)，保證了穩(wěn)定可靠地傳遞扭矩。

作為優(yōu)選：所述輥筒包括筒本體和設(shè)置在該筒本體兩端的導(dǎo)向匯攏板。采用以上結(jié)構(gòu)，位于筒本體兩端的導(dǎo)向匯攏板使地膜在回收過程中有一個聚攏的效果，有效提高了地膜自身的拉伸強度，進一步防止地膜在回收過程中發(fā)生斷裂的情況，提高了工作效率，同時使輥筒上纏繞的每層地膜呈褶皺狀，有效減小了每層地膜之間的接觸面積，使地膜更易從輥筒上卸下，進一步提高了工作效率。