技術領域
本發明涉及一種彎管機，具體涉及一種彎管機生產排氣管的控制方法。
背景技術
彎管機大致可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單等優點。本機器除了具備彎管功能外，還能將油缸作為液壓千斤頂使用，相對于數控彎管設備而言具有價格便宜，使用方便的特點，在國內彎管機市場占據主導產品位置。彎管機進行管材的彎曲和板料的彎曲一樣。在純彎曲的情況下，外徑為D，壁厚為t的管子受外力矩 M的作用發生彎曲時，中性層外側管壁受拉應力σ1作用，管壁變薄；中性層內側管壁受拉應力σ1作用，管壁變厚。而且橫截面的形狀由于受合力F1和F2的作用由圓形變為近似橢圓形，當變形量過大時，外側管壁會產生裂紋，內側管壁會出現起皺。管材的變形程度，取決于相對彎曲半徑R/D和相對厚度t/D數值的大小、R/D和t/D值越小，表示變形程度越大。為保證管件成形質量，必須控制變形程度在許可范圍內，管材彎曲成形極限不僅取決于材料的力學性能和彎曲方法，而且還考慮管件的使用要求。
現有的彎管機一般都是根據預設的程序進行加工，采用這種加工方法受原料、系統穩定性影響較大，無法進行隨動控制，加工精度低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是在進行彎管機隨動控制，目的在于提供一種生產排氣管的彎管機系統，解決現有的彎管機一般都是根據預設的程序進行加工，采用這種加工方式受原料、系統穩定性影響較大，無法進行隨動控制，加工精度低的問題。
本發明通過下述技術方案實現：
一種彎管機生產排氣管的控制方法，包括依次進行的以下步驟：
A、確定生產該種排氣管時彎管機的工作過程；根據排氣管元件和成品確定需要在元件哪些部位進行彎管加工；
B、根據步驟A確定的彎管機工作過程建立邏輯判斷標準；邏輯判斷標準為根據步驟A確定的加工部位，分析加工過程中未加工的排氣管先進入彎管機的一端的運動軌跡，將兩者進行匹配建立三軸坐標系，得到當端頭沿某個方向運動多長的距離后進行何種彎管操作，如當端頭向X軸方向運動30cm后進行第一次彎管操作，將管道向Z軸方向彎曲30度。
C、將步驟B建立的邏輯判斷標準寫入彎管機控制系統；
D、建立傳感系統，傳感系統為運動傳感器；用于檢測待測物的運動軌跡；
E、將步驟C、D中的傳感系統、控制系統進行匹配，加入執行系統形成完整的閉環控制系統，所述執行系統為彎管機；一般的控制系統包括至少三部分，即傳感器、控制器、執行器，采用閉環控制為傳感器提供反饋信號，控制器輸出控制信號，執行器執行動作。
F、將未加工的排氣管裝入彎管機，步驟D建立的傳感系統安裝在未加工的排氣管先進入彎管機的一端；
G、開啟系統開始對排氣管進行加工。
所述步驟D中的運動傳感器采用三軸陀螺儀傳感器。三軸陀螺儀可同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量兩個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而三軸的一個就能替代三個單軸的。三軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是激光陀螺的發展的基礎元件。
所述步驟G的加工過程為開啟彎管機，排氣管進入彎管機，隨著排氣管向前運動，傳感系統獲取排氣管先進入彎管機一端的運動信息，將運動信息發送給控制系統，控制系統根據邏輯判斷標準對彎管機輸出控制信號。
所述步驟C可預存多種排氣管的邏輯判斷標準。儲存多種排氣管的邏輯判斷標準便于隨時調用，適用于工業化生產。
本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
1、本發明一種生產排氣管的彎管機系統，加工精度高，產品質量好；
2、本發明一種生產排氣管的彎管機系統，可預存多種工件的標準數據。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。
實施例
一種彎管機生產排氣管的控制方法，包括依次進行的以下步驟：
A、確定生產該種排氣管時彎管機的工作過程；根據排氣管元件和成品確定需要在元件哪些部位進行彎管加工；
