[發明專利]洗墻機的刷輪著力深度控制方法及其裝置

在審

• 申請號: 201611002584.1
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108056710A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 高建文
• 申請（專利權）人: 高建文
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

1.一種洗墻機的刷輪著力深度控制方法，其特征在于，包括：限定使用單一刷輪的輪面提供一接觸墻面用著力點，并在該刷輪等圓周的至少一法線方向提供一接觸墻面用的抗力點，以控制該抗力點沿所述法線方向延伸至該刷輪輪面的距離，作為該刷輪輪面接觸墻面刷洗過程中的著力深度；其中，在刷輪輪面接觸墻面之前，該著力點和抗力點在所述法線方向上共線。

2.根據權利要求1所述洗墻機的刷輪著力深度控制方法，其特征在于，該抗力點的數量為二，且分別坐落于該刷輪的雙側，所述二抗力點之間的連線與所述法線方向上的法線垂直交叉。

3.根據權利要求1或2所述洗墻機的刷輪著力深度控制方法，其特征在于，所述抗力點由一自由的抗力滾輪的輪面提供，所述抗力滾輪的半徑小于刷輪的半徑。

4.根據權利要求3所述洗墻機的刷輪著力深度控制方法，其特征在于，所述抗力滾輪與該刷輪坐落于同一輪芯線上。

5.一種洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，包括：

一作為固定端使用的機體，接受纜繩吊掛而懸持于墻面的端側；

一刷輪，樞置于該機體上并且接受動力驅動旋轉，該刷輪的輪面提供一著力點接觸墻面；

一抗力部件，配置于該機體上，該抗力部件提供一抗力點與墻面接觸，該抗力點坐落于刷輪等圓周的至少一法線方向；

其中，以該抗力點沿所述法線的方向延伸至該刷輪輪面的距離，作為該刷輪接觸墻面時的著力深度；且該刷輪接觸墻面之前，該著力點和抗力點于所述法線方向上共線。

6.根據權利要求5所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，該抗力部件的數量為二，且分別坐落于該刷輪的雙側，所述二抗力部件的抗力點間的連線與所述法線方向上的法線垂直交叉。

7.根據權利要求5或6所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，所述抗力部件為一自由的抗力滾輪，所述抗力點由抗力滾輪的輪面提供，且所述抗力滾輪的半徑小于刷輪的半徑。

8.根據權利要求7所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，所述抗力滾輪與該刷輪坐落于同一輪芯線上。

9.根據權利要求7所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，所述抗力滾輪經由一擺臂而配置于該機體上。

10.根據權利要求5所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，該機體周邊相對鄰近墻面位置樞設有多個自由的輔助支撐輪。

11.根據權利要求5或10所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，該機體內還配置有一吸氣流道，該吸氣流道一端形成鄰近墻面的吸氣口，該吸氣流道另一端形成排風口，且該排風口配置有至少一排風扇，該吸氣口相對于墻面提供一負壓吸力，該負壓吸力經由機體推引該刷輪的輪面和所述抗力點接觸墻面。

12.根據權利要求11所述洗墻機的刷輪著力深度控制裝置，其特征在于，該吸氣口的面積小于排風口。