[發(fā)明專利]一種低空飛行器管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611002007.2
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108074419A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖金萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天長峰科技工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種低空飛行器管理系統(tǒng)，包括空域管理分系統(tǒng)和飛行器管理分系統(tǒng)，其中空域管理分系統(tǒng)主要對所有的低空區(qū)域進(jìn)行管理控制，使所有低空區(qū)域可以安全有效的進(jìn)行防護(hù)及管控；飛行器管理分系統(tǒng)負(fù)責(zé)對所有登記的受控低空飛行器進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)督管理、控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及低空飛行器管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對無人機(jī)等低空飛行器的飛行進(jìn)行管理和控制的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大量的無人機(jī)“黑飛”事件存在嚴(yán)重的安全隱患。它的直接危害是嚴(yán)重擾亂空中交通管制，危害空中交通安全。就像地面交通一樣，如果沒有一系列的交通法規(guī)加以防范，沒有大量的交警指揮管控，就不會有順暢安全的行車。“黑飛”事件還可能危及人民群眾生命財產(chǎn)安全，擾亂社會治安。民用無人機(jī)重量較輕的大概兩三公斤，重量較重的有幾十公斤，在幾十米甚至一百多米的高空中掉下來，可能造成人員傷亡。不法分子可能利用無人機(jī)攜帶攝像機(jī)、非法傳單或危險爆炸物等嚴(yán)重侵害人民群眾的隱私及安全，也有可能危害國家安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種低空飛行器管理系統(tǒng)，可以對所有的低空飛行器進(jìn)行進(jìn)行管理控制，避免“黑飛”及各種不安全的事件的發(fā)生。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種低空飛行器管理系統(tǒng)，其特征在于：包括空域管理分系統(tǒng)和飛行器管理分系統(tǒng)，其中空域管理分系統(tǒng)主要對所有的低空區(qū)域進(jìn)行管理控制，使所有低空區(qū)域可以安全有效的進(jìn)行防護(hù)及管控；飛行器管理分系統(tǒng)負(fù)責(zé)對所有登記的受控低空飛行器進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)督管理、控制。

所述空域管理分系統(tǒng)包括空域分級管理系統(tǒng)及飛行器處置系統(tǒng)，所述空域分級管理系統(tǒng)將所有的低空區(qū)域分為禁止空域和受控空域，禁止空域禁止所有低空飛行器的飛行，在受控空域，低空飛行器可以通過申請、授權(quán)等手段在此空域進(jìn)行飛行并受到相應(yīng)的管理控制；所述飛行器處置系統(tǒng)對所有的低空飛行器進(jìn)行監(jiān)視、管理、控制、攔截處置；

所述飛行器管理分系統(tǒng)包括受控飛行器監(jiān)管系統(tǒng)和飛行預(yù)案管控系統(tǒng)，其中所述受控飛行器監(jiān)管系統(tǒng)實現(xiàn)對飛行器的身份認(rèn)證、通信、定位及對飛行器的主動管理控制；所述飛行預(yù)案管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)對所有受控飛行器的飛行計劃報備、飛行軌跡管理及違規(guī)管理。

本發(fā)明通過低空飛行器管理系統(tǒng)可以將所有的合法低空飛行器進(jìn)行統(tǒng)一管理，包含飛行計劃報備管理、飛行器身份認(rèn)證、飛行器實時軌跡管控、飛行空域劃分與管理等。能對受控飛行器的身份、飛行預(yù)案、飛行軌跡進(jìn)行監(jiān)視與控制。對于不受控飛行器，能在受控區(qū)域內(nèi)監(jiān)視并通過飛行器反制系統(tǒng)阻止其進(jìn)入禁止空域。實現(xiàn)對低空空域內(nèi)無人飛行器的有效管理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

本發(fā)明對低空飛行器的管理方案是在所有的低空飛控系統(tǒng)中加裝統(tǒng)一的無線應(yīng)答機(jī)，相關(guān)的安全及監(jiān)管部門有一個問答密鑰，監(jiān)管部門甚至還有一個可接管控制的控制密鑰，這樣不僅可以有效的對無人機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的管理控制，而且可以減少“黑飛”事件的出現(xiàn)。

如圖1所示，為實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明的低空飛行器管理系統(tǒng)主要分為空域管理分系統(tǒng)和飛行器管理分系統(tǒng)。其中空域管理分系統(tǒng)包含空域分級管理和飛行器處置系統(tǒng)；飛行器管理分系統(tǒng)包含受控飛行器管理系統(tǒng)和飛行預(yù)案管控系統(tǒng)。

1、空域管理分系統(tǒng)：此分系統(tǒng)主要對所有的低空區(qū)域進(jìn)行管理控制，使所有低空區(qū)域可以安全有效的進(jìn)行防護(hù)及管控。分為空域分級管理系統(tǒng)及飛行器處置系統(tǒng)。

(1)空域分級管理系統(tǒng)：

空域分級管理系統(tǒng)將所有的低空區(qū)域分為禁止空域(禁止所有低空飛行器的飛行空域)、受控空域(低空飛行器可以通過申請、授權(quán)等手段在此空域進(jìn)行飛行并受到相應(yīng)的管理控制等)、其他空域。

(2)飛行器處置系統(tǒng)：