[發(fā)明專利]基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611001680.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN107036904B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于曉琳;周麗;朱維金;彭珊珊;杜振軍;史健碩
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽理工大學(xué)
• 主分類號: G01N3/24
• 分類號: G01N3/24
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

1.一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括輸入軸（100）、空間連桿軸（200）、副輸入軸（300）、軸向壓縮彈簧（400）、輸出轉(zhuǎn)盤（500）、固定基座（600）、第一旋轉(zhuǎn)副（700）、圓柱副（800）、第二旋轉(zhuǎn)副（900）、壓縮直線運(yùn)動彈簧（1000）、動盤（1100）、靜盤（1200）、傳動軸線（1300）、空間擺動軸線（1400）、上空間球鉸（1500）、下空間球鉸（1600）、下摩擦接觸疲勞點(diǎn)（1700）、上摩擦接觸疲勞點(diǎn)（1800）；

所述輸入軸（100）包括動力軸（101）、動力源（102）、動力源墊圈（103）、曲柄墊圈（104）、偏心曲柄（105）以及接頭墊圈（106）；動力軸（101）的兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端由上至下分別旋入動力源（102）和動力源墊圈（103）；下端螺柱旋入偏心曲柄（105）中心的螺紋孔，同時(shí)動力軸（101）和偏心曲柄（105）之間壓實(shí)曲柄墊圈（104）；接頭墊圈（106）置于偏心曲柄（105）下方，配合上空間球鉸（1500）旋入偏心曲柄（105）左側(cè)螺孔；

所述空間連桿軸（200）包括上空間球鉸接接頭（201）、搖擺軸（202）、上端墊圈（203）、下端墊圈（204）、下空間球鉸接接頭（205）；所述第二旋轉(zhuǎn)副（900）包括兩上旋轉(zhuǎn)軸承（901）；動盤（1100）通過兩上旋轉(zhuǎn)軸承（901）連接于空間連桿軸（200）中部，并且動盤（1100）上下分別通過上端墊圈（203）和下端墊圈（204）壓實(shí)；空間連桿軸（200）上下兩端通過搖擺軸（202）分別連接至上空間球鉸接接頭（201）和下空間球鉸接接頭（205），上空間球鉸接接頭（201）和下空間球鉸接接頭（205）的內(nèi)部又分別嵌有上空間球鉸（1500）和下空間球鉸（1600）；

所述副輸入軸（300）包括隨動軸（301）、電磁制動器（302）、軸承墊圈（303）、異形墊圈（304）偏心連接盤（305）、下球鉸墊圈（306）以及上球鉸墊圈（307），隨動軸（301）兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端螺柱旋入偏心連接盤（305）中心的螺紋孔，同時(shí)隨動軸（301）和偏心連接盤（305）之間壓實(shí)異形墊圈（304），下端由下至上分別旋入電磁制動器（302）和軸承墊圈（303）；上球鉸墊圈（306）和下球鉸墊圈（307）相鄰置于偏心連接盤（305）上部，配合下空間球鉸（1600）旋入偏心連接盤（305）中心螺紋孔；

所述輸出轉(zhuǎn)盤（500）包括轉(zhuǎn)動接觸盤（501）和上彈簧墊圈（502）、平動滑動軸（503）、螺紋墊圈（504）、下彈簧墊圈（505）、限位墊圈（506）以及接觸盤鎖緊螺母（507），偏心連接盤（305）兩側(cè)的螺紋孔隔有螺紋墊圈（504）和下彈簧墊圈（505）旋入有平動滑動軸（503）；平動滑動軸（503）中上部旋設(shè)有轉(zhuǎn)動接觸盤（501），轉(zhuǎn)動接觸盤（501）下方設(shè)有上彈簧墊圈（502），上彈簧墊圈（502）和下彈簧墊圈（505）之間的平動滑動軸（503）上套有轉(zhuǎn)向壓縮彈簧（400）；平動滑動軸（503）頂端通過接觸盤鎖緊螺母（507）壓實(shí)有限位墊圈（506）；

所述固定基座（600）包括兩端連接細(xì)長桿（601）、下固定盤（602）、上固定盤（603）、螺紋墊圈（604）、彈簧墊圈（605）、細(xì)長滑動桿（606）、運(yùn)動限位墊圈（607）以及靜盤鎖緊螺母（608）；所述靜盤（1200）包括相對靜止盤（1201）和調(diào)節(jié)墊圈（1202）；兩個(gè)兩端連接細(xì)長桿上下分別通過螺紋旋入上固定盤（603）和下固定盤（602）的螺紋孔構(gòu)成矩形固定基座（600）；傳動軸線（1300）兩側(cè)對稱有細(xì)長滑動桿（606）隔有螺紋墊圈（604）和彈簧墊圈（605）旋入上固定盤（603）；細(xì)長滑動桿（606）中下部設(shè)有相對靜止盤（1201），相對靜止盤（1201）上方設(shè)有調(diào)節(jié)墊圈（1202），螺紋墊圈（604）和調(diào)節(jié)墊圈（1202）之間的細(xì)長滑動桿（606）上套有壓縮直線運(yùn)動彈簧（1000）；細(xì)長滑動桿（606）底部由下至上分別旋有靜盤鎖緊螺母（608）和運(yùn)動限位墊圈（607）；

所述第一旋轉(zhuǎn)副（700）包括兩下旋轉(zhuǎn)軸承（701）；所述圓柱副（800）包括兩圓柱軸承（801）；副輸入軸（300）通過兩下旋轉(zhuǎn)軸承（701）固接于下固定盤（602）；輸入軸（100）通過兩圓柱軸承（801）固接于上固定盤（603）；空間連桿軸（200）通過上空間球鉸（1500）和下空間球鉸（1600）分別連接輸入軸（100）和副輸入軸（300）。