[發(fā)明專利]一種基于模糊技術(shù)的紅外弱小目標圖像邊緣增強算法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611000702.5 | 申請日: | 2016-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN106846257A | 公開(公告)日: | 2017-06-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李東興;高倩倩;張華強;耿亮;張起 | 申請(專利權(quán))人: | 山東理工大學(xué) |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255086 山東省淄*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 模糊 技術(shù) 紅外 弱小 目標 圖像 邊緣 增強 算法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及一種基于模糊技術(shù)的紅外弱小目標圖像邊緣增強算法。
背景技術(shù)
紅外成像目標檢測與跟蹤系統(tǒng)是一種基于被動探測技術(shù)的光機電一體化系統(tǒng),該系統(tǒng)具有隱蔽性好、抗干擾能力強等優(yōu)點,被廣泛地應(yīng)用于紅外告警和精確制導(dǎo)等武器裝備系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中,為了盡可能多地增加火控系統(tǒng)的預(yù)警時間、提高安全系數(shù),要求紅外探測系統(tǒng)能夠在盡可能遠的距離捕捉到目標并獲取目標的相關(guān)信息。當目標距離較遠時,因為目標在視場中是以小目標的形態(tài)出現(xiàn)的,并且信號微弱,以至被淹沒在復(fù)雜的背景之中,導(dǎo)致目標檢測跟蹤非常困難。由于復(fù)雜背景是影響弱小目標檢測跟蹤性能的重要因素,若要穩(wěn)定而可靠地對目標進行檢測和跟蹤,就必須首先對紅外弱小目標圖像邊緣進行增強處理。因此,在模糊域?qū)t外弱小目標圖像邊緣進行增強成為當今一項研究技術(shù)課題。
傳統(tǒng)的邊緣檢測算法比如Sobel算子、Canny算子定位精確度不高,尤其不適用于復(fù)雜背景下易受脈沖噪聲干擾的紅外弱小目標圖像邊緣的檢測。傳統(tǒng)的Pal-king算法,雖然對脈沖噪聲干擾有很好的抑制效果,但在模糊域增強過程中只對高灰度邊緣進行了增強,自動抑制低灰度信息,難以識別紅外弱小目標圖像的邊緣;且算法隸屬度函數(shù)復(fù)雜,處理時間長,難以實現(xiàn)對紅外弱小目標圖像邊緣的檢測。
本發(fā)明算法在保留圖像低灰度信息的同時增強了低灰度邊緣信息,對紅外弱小目標圖像邊緣進行增強,能夠有效檢測復(fù)雜背景下易受脈沖噪聲干擾的紅外弱小目標圖像邊緣,便于識別和提取紅外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息,且該發(fā)明算法簡單,易于實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決復(fù)雜背景下脈沖噪聲干擾對紅外弱小目標圖像邊緣的影響,以及在模糊域增強過程中紅外弱小目標圖像低灰度邊緣丟失的問題,更好的識別和檢測紅外弱小目標圖像邊緣,提出了一種基于模糊技術(shù)的紅外弱小目標圖像邊緣增強算法。
本發(fā)明算法的實現(xiàn)步驟如下:
步驟一:輸入紅外弱小目標圖像,將紅外弱小目標圖像由空間域轉(zhuǎn)換為模糊域;
步驟二:對模糊域的紅外弱小目標圖像進行γ矯正,從而適當?shù)脑鰪娂t外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息;
步驟三:添加隸屬度分量改變隸屬度函數(shù),保留紅外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息;
步驟四:采用“min”或“max”算子,提取紅外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息。
所述步驟一中將紅外弱小目標圖像由空間域轉(zhuǎn)換為模糊域的實現(xiàn)方法為:在空間域,一個二維的紅外弱小目標圖像轉(zhuǎn)換到模糊域后,用模糊矩陣Y表示,公式為:
m=1,2,……,M;n=1,2,….2,N
上式中,Pmn/Xmn(0≤Pmn≤1,0≤Xmn≤ 255)表示圖像中像素點Xmn相對于模糊域Pmn的隸屬度,變換函數(shù)(隸屬度函數(shù))P表示為:
P=G(X)=
上式中,F(xiàn)e和 Fd分別為大于0的指數(shù)模糊化因子和分母模糊化因子, Xmax為最大灰度級,且Xmn≤Xmax。
所述步驟二中對模糊域的紅外弱小目標圖像進行γ矯正,從而增強紅外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息的實現(xiàn)方法為:將紅外弱小目標圖像轉(zhuǎn)換到模糊域后,在模糊域?qū)t外弱小目標圖像邊緣進行γ矯正,γ矯正對較小輸入值有較大的響應(yīng)輸出,對較大的輸入值則增加幅度不大,選擇γ矯正增強紅外弱小目標低灰度邊緣信息由空間域轉(zhuǎn)換到模糊域的圖像,適當?shù)脑鰪娂t外圖像低灰度信息。
在模糊域?qū)t外弱小目標圖像進行γ矯正,由空間域轉(zhuǎn)換到模糊域的圖像P(m,n)的增強公式為g(m,n)=(P(m,n) )γ
上式中,g(m,n)表示模糊域中經(jīng)γ矯正增強后的紅外弱小目標圖像,P(m,n)在模糊域的取值范圍為[0,1]。
所述步驟三中,添加隸屬度分量改變隸屬度函數(shù),從而保留紅外弱小目標圖像邊緣的低灰度信息,實現(xiàn)方法為:
設(shè)定隸屬度函數(shù)的隸屬度分量,圖像的模糊指數(shù)α=;
為保證轉(zhuǎn)換到空間域的紅外弱小目標圖像灰度 X'mn≥0,使gmn=α;
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