[發明專利]一種9自由度穿戴自適應上肢康復外骨骼機構有效
| 申請號： | 201610999480.6 | 申請日： | 2016-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN106393071B | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 李劍鋒;張春召;劉鈞輝;趙朋波 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 穿戴 自適應 上肢 康復 骨骼 機構 | ||
【說明書】：
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