[發(fā)明專利]一種安全可靠的智能型電動平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610999091.3
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN107336771B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊進才
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江艾沃克科技股份有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62H1/12
• 代理公司: 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

本發(fā)明涉及一種安全可靠的智能型電動平衡車，包括驅(qū)動機構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤和防護機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板的上方，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的上方，該安全可靠的智能型電動平衡車通過減小氣缸的氣壓使緩沖組件的滑輪接觸地面產(chǎn)生作用力，通過防護桿傳遞作用力，防止駕駛員因車輛緊急減速向前摔倒，使其安全得到保障，不僅如此，在電源工作電路中，采用型號為CW317的集成電路，接成懸浮式電路，并以二極管為穩(wěn)壓管，作為保護元件，組成輸出電壓高于100V的高壓輸出穩(wěn)壓電源，保證驅(qū)動裝置驅(qū)動力的同時提高了設(shè)備的市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全可靠的智能型電動平衡車。

背景技術(shù)

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

市場上的電動平衡車作為現(xiàn)代人的一種代步工具，由于其綠色環(huán)保、體形小巧玲瓏的特點，廣受人們的喜愛。但是，現(xiàn)有的電動平衡車安全系數(shù)較低，人們在使用平衡車駕駛過程中，當(dāng)需要緊急剎車減速或車體突然故障停止前進時，由于慣性的作用，駕駛員的身體前傾容易摔倒在道路上，在車流量大的情況下，不僅駕駛員受傷，而且還容易引發(fā)各類交通事故，不僅如此，為了保證平衡車的穩(wěn)定運行，平衡車內(nèi)通常設(shè)有穩(wěn)壓模塊保證穩(wěn)定的電壓輸出，但是一般的集成穩(wěn)壓器電壓輸出小，通常在30V以下，平衡車雖然運行穩(wěn)定，但輸出功率小，造成平衡車行駛速度緩慢，從而降低了市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠的智能型電動平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種安全可靠的智能型電動平衡車，包括驅(qū)動機構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤和防護機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板的上方，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的上方，所述防護機構(gòu)設(shè)置在操作桿的一側(cè)且遠離踏板；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和兩個驅(qū)動單元，兩個所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在驅(qū)動裝置的兩側(cè)，所述驅(qū)動單元包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接；

所述防護機構(gòu)包括豎向設(shè)置的支桿、防護桿、緩沖組件、豎向設(shè)置的氣缸、豎向設(shè)置的活塞、氣泵和氣管，所述氣缸固定在操作桿上且開口向下，所述氣泵固定在氣缸的頂端，所述氣泵通過氣管與氣缸連通，所述活塞的頂端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的底端與防護桿的頂端鉸接，所述防護桿的底端與緩沖組件連接，所述支桿的一端固定在操作桿的底端，所述支桿的另一端與防護桿的中部鉸接；

所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊內(nèi)設(shè)有工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容和二極管，所述集成電路的型號為CW317，所述集成電路的輸入端外接160V直流電壓電源，所述集成電路的輸入端與二極管的陰極連接，所述集成電路的最大輸出端與二極管的陽極連接，所述集成電路的輸入端通過第一電容接地，所述集成電路的最小輸出端通過第二電阻接地，所述集成電路的最大輸出端通過由第二電容和第三電阻組成的并聯(lián)電路接地，所述集成電路的最大輸出端通過第一電阻與第二電阻連接。

作為優(yōu)選，為了提高緩沖組件的緩沖能力，使平衡車在緊急停車時能向前滑行一段距離起到一定的緩沖作用，所述緩沖組件包括水平設(shè)置的橫桿和兩個滑輪，兩個所述滑輪分別設(shè)置在橫桿的兩側(cè)，所述防護桿的底端與橫桿的中部鉸接。

作為優(yōu)選，利用鈦合金輕巧堅固的特點，為了減輕平衡車的重量同時保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固，所述支桿、防護桿和橫桿的材質(zhì)均為鈦合金。

作為優(yōu)選，為了增加驅(qū)動輪與地面接觸時的摩擦力，防止平衡車滑動導(dǎo)致駕駛員摔倒，所述驅(qū)動輪上設(shè)有若干防滑齒。