[發明專利]一種智能玩具車的自動裝配系統

有效

• 申請號: 201610998747.X
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106378626B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 杜菁
• 申請（專利權）人: 廣東青藝智造文化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張澤思

1.一種智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：包括車輪裝配機構，車輪裝配機構上設置有車輪供料單元(10)，車輪供料單元(10)的出料端與車輪壓接單元(20)銜接，車輪裝配機構還包括車軸供料單元(30)，車軸供料單元(30)的出料端與車輪壓接單元(20)銜接；

裝配系統還包括整車裝配機構，整車裝配機構的進料車軸端與車輪裝配機構的出料端銜接，整車裝配機構包括整車裝配單元(50)，整車裝配單元(50)的上方設置有車底盤供料單元以及外殼供料單元；

所述車輪壓接單元(20)的出料口與整車裝配單元(50)的進料口銜接：

所述整車裝配單元(50)上設置有車輪定位單元，整車裝配單元設置在翻轉單元上，翻轉單元設置在轉動單元上；

所述車輪供料單元(10)包括振動料盤(11)，所述振動料盤(11)設置有傾斜導料板(111)，所述傾斜導料板(111)的低端構成出料口，傾斜導料板(111)的低端下方設置有輪胎振動盤(12)，所述輪胎振動盤(12)的出料口設置有出料管(13)，所述出料管(13)的管長方向傾斜布置，出料管(13)的低端與車輪壓接單元(20)銜接，所述輪胎振動盤(12)設置有兩個；

所述車輪壓接單元(20)包括第一、第二壓接頭(21、22)，所述第一、第二壓接頭(21、22)分別與驅動機構連接，所述出料管(13)位于第一、第二壓接頭(21、22)的前端，驅動機構驅動第一、第二壓接頭(21、22)相對移動或者遠離，第一、第二壓接頭(21、22)之間設置有車軸推料桿(23)，車軸推料桿(23)將車軸推送至第一、第二壓接頭(21、22)之間；

所述車軸推料桿(23)滑動設置在兩導向塊(25)之間，所述車軸供料單元(30)包括車軸振動盤(31)，所述車軸振動盤(31)的出料端設置有導料管(32)，所述導料管(32)的出口設置在導向塊(25)上，導料管(32)與兩導向塊(25)之間的空缺區域連通，所述車軸推料桿(23)將車軸推送至第一、第二壓接頭(21、22)之間；

所述車軸推料桿(23)前端設置有缺口(231)，所述導料管(32)的管芯與缺口(231)的中心同芯，位于車軸推料桿(23)的缺口(231)上方設置有夾料桿(232)，所述夾料桿(232)的前端設置成彎弧狀結構，夾料桿(232)的前端與缺口(231)之間圍合呈與車軸輪廓吻合的圓形結構；

位于第一、第二壓接頭(21、22)之間的區域下方設置有物料輸送管(24)，所述物料輸送管(24)的出料端與整車裝配單元(50)的進料口銜接，所述整車裝配單元(50)包括整車托撐盤(51)，所述整車托撐盤(51)上設置有輪胎定位塊(52)，所述輪胎定位塊(52)上設置有梯形槽(521)，所述梯形槽(521)的槽長方向與物料輸送管(24)的出料端指向垂直，所述整車托撐盤(51)鉸接設置在支架上且鉸接軸水平，遠離整車托撐盤(51)的鉸接軸一端設置有翻轉油缸(53)，所述翻轉油缸(53)的活塞桿的上端與整車托撐盤(51)的下板面鉸接，翻轉油缸(53)的缸體固定在轉動支板(54)上，轉動支板(54)固定在旋轉油缸(55)上。

2.根據權利要求1所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述物料輸送管(24)傾斜布置，物料輸送管(24)的下端設置有水平延伸管段(241)，位于物料輸送管(24)的水平延伸管段(241)與傾斜管段結合處設置有擋料頭(242)，擋料頭(242)與驅動氣缸(243)的活塞桿端連接，驅動氣缸(243)驅動擋料頭(242)上下移動且伸入或遠離水平延伸管段(241)的管腔。

3.根據權利要求1所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述出料管(13)的出料端設置有定位塊(131)，所述定位塊(131)位于出料管(13)的出料端上方布置。

4.根據權利要求1所述的智能玩具車的自動裝配系統，其特征在于：所述輪胎振動盤(12)環繞設置有臺階(121)，待輸送的輪胎凸臺端及胎面分別搭設在臺階(121)的臺面上。