[發明專利]一種通用七軸冗余工業機器人作業規劃方法有效
| 申請號： | 201610997802.3 | 申請日： | 2016-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN106335062A | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發明（設計）人： | 劉召;宋立濱;潘伯釗;陳懇;劉莉;陳洪安;賴慶文;張智祥 | 申請（專利權）人： | 清研華宇智能機器人（天津）有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211 | 代理人： | 馬倩倩 |
| 地址： | 300300 天津市東麗*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通用 冗余 工業 機器人 作業 規劃 方法 | ||
【說明書】：
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