[發明專利]關節機器人的隨動式平穩減速機有效
| 申請號： | 201610997120.2 | 申請日： | 2016-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN106337915B | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 倪劍生;葉華平;黃志;劉萬安 | 申請（專利權）人： | 海尚集團有限公司 |
| 主分類號： | F16H13/08 | 分類號： | F16H13/08;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325204 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 機器人 隨動式 平穩 減速 | ||
【權利要求書】：
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