[發(fā)明專利]一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動牽掛機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610996356.4
• 申請日: 2016-11-13
• 公開（公告）號: CN106627002B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李德福
• 申請（專利權）人: 南京云科芝生健康科技有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14;B60D1/24;B60D1/36;B60D1/62
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動牽掛機構，該機構設置在一種醫(yī)院智能多用牽引車車架的后中部其特征在于所述的自動牽掛機構包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機、牽掛電機固定架、牽掛機構尾架、夾背塊和牽掛桿收放停感應控制電路，所述牽掛機構尾架、牽掛電機固定架及夾背塊均定位在車架中間的兩根縱梁之間，牽掛機構尾架設置在車架兩根縱梁的尾部，牽掛電機固定架設置在車架兩根縱梁的中部、夾背塊設置在車架兩根縱梁的后部，牽掛機構尾架和牽掛電機固定架均設有過軸孔，蝸桿中間開有通透的軸孔并設置在牽掛機構尾架和牽掛電機固定架之間，牽掛電機定位在牽掛電機固定架上其輸出軸分別穿過牽掛機構尾架、牽掛電機固定架的過軸孔及蝸桿中間通透的軸孔，蝸桿定位在牽掛電機的輸出軸上并隨電機軸一起轉動傳遞動力，所述牽掛桿定位在扇形蝸輪上，扇形蝸輪中心開有銷軸孔，銷軸穿過銷軸孔并通過銷軸定位在車架的兩根縱梁之中，扇形蝸輪輪齒與蝸桿傳動連接；所述牽掛桿收放停感應控制電路包括待掛車感應器、牽掛桿到位傳感器、牽掛桿回位傳感器、牽掛電機驅動電路、設置在觸摸屏平板電腦內的智能控制模塊，所述待掛車感應器設置在夾背塊的中間的孔中并接近待掛車車體同時與智能控制模塊電連接，所述牽掛桿到位傳感器設置在牽掛桿的中間的孔中并接近待掛車車體同時與智能控制模塊電連接，所述牽掛桿回位傳感器為紅外傳感器其紅外發(fā)射器和紅外接收器分別設置在車架兩根縱梁后部與牽掛桿回到位的相應位置并與智能控制模塊電連接，牽掛電機驅動電路與智能控制模塊電連接；上述機構是這樣工作；當一種醫(yī)院智能多用牽引車要執(zhí)行牽引工作時，人為將送藥車推至車架后部，令車架后部伸入送藥車底部，當送藥車底部邊框碰到背夾軟墊時，待牽掛車感應器發(fā)出指令到觸摸屏平板電腦內的智能控制模塊，智能控制模塊經過運算處理后給牽掛電機驅動電路發(fā)出指令，牽掛電機驅動電路接到指令后便驅動牽掛電機執(zhí)行牽掛動作，此時蝸桿轉動并帶動扇形蝸輪運動，從而帶動牽掛桿從水平面向上轉動約90°直至掛桿軟墊觸碰到送藥車底部邊框的另一面，此時牽掛桿中的牽掛桿到位傳感器感應到已夾緊并向智能控制模塊發(fā)出信號，智能控制模塊接到信號并經過運算處理后給牽掛電機驅動電路發(fā)出停機指令，牽掛電機驅動電路立即切斷牽掛電機的電源，同時智能控制模塊向觸摸屏平板電腦內的中央處理模塊發(fā)出送藥車已夾緊的信號，中央處理模塊接到送藥車已夾緊的信號后經過運算處理向一種醫(yī)院智能多用牽引車發(fā)出牽引指令，牽引頭開始行駛。當到目的地完成相關的工作后，觸發(fā)相應的手動觸控鍵或確認鍵，觸摸屏平板電腦內的中央處理模隨即進行運算處理后向牽掛桿收放停感應控制電路的智能控制模塊發(fā)出指令，智能控制模塊接到指令經過處理后便向牽掛電機驅動電路發(fā)出啟動牽掛電機的信號，牽掛電機驅動電路便對牽掛電機供電，牽掛電機反轉，此時蝸桿轉動并帶動扇形蝸輪運動，從而帶動牽掛桿從垂直位置動到水平面位置，當牽掛桿到達水平面位置后，牽掛桿回位傳感器的紅外發(fā)射器和紅外接收器29被阻斷，紅外接收器接收不到紅外線，此時智能控制模塊接到這一指令后隨即作出運算處理并通知牽掛電機驅動電路去執(zhí)行牽掛電機的斷電任務，隨即牽掛電機斷電停止轉動，這時送藥車便可推走。

2.根據權利要求1所述的一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動牽掛機構，其特征在于所述的牽掛電機為帶剎車的直流減速電機。