[發明專利]一種醫院智能多用牽引車的智能控制電路系統

有效

• 申請號: 201610996335.2
• 申請日: 2016-11-13
• 公開（公告）號: CN106740554B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 李德福
• 申請（專利權）人: 祐樘（南京）軟件科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

本發明涉及到一種醫院智能多用牽引車的智能控制電路系統。其特征在于包括設置在觸摸屏平板電腦內的顯示驅動模塊、自身位置相互無線通聯模塊、語音智能呼叫模塊、前行視頻控制模塊、收件密碼自動隨機生成無線發送模塊、自動對位充電控制模塊、牽掛智能控制模塊、雷達信號處理模塊、智能導航控制模塊、中央處理模塊，設置在觸摸屏平板電腦外圍的各種探測雷達、條碼掃描錄入儀、牽引車驅動電機的驅動電路、牽引手動觸控鍵、行走監控攝像頭、充電對位紅外接收器、感應充電頭驅動電路、牽掛電機驅動電路、牽掛手動觸控鍵、各種傳感器。本發明具有針對性強、實用性強、智能化程度高、操作使用方便、安全可靠、成本低的特點。

技術領域

本發明涉及到醫療器械領域，特別涉及到一種醫院智能多用牽引車的智能控制電路系統。

背景技術

目前，醫院每天各種醫護、送藥、運送手術器具、送病號餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經常占用許多專業醫生護士的工作，使本來就嚴重匱乏醫護人員的醫院更不堪重負。有許多醫院為了解決這一問題，招募勤雜工。但勤雜工很難找，且費用高。現在，國外為了解決這一問題，專門設計了醫院智能運送車，主要有兩類：一類為載重量不大的送藥、護理車；另一類為載重量大的運送手術器具、送病號餐的運送車。前者護理車和送藥車與智能運送車為一整結構，在醫院一間病房有時就有幾個護理車，如果護理車和送藥車與智能運送車為一整結構這就必定造成采購成本高。后者雖然為分體結構，但在具體功能結構設計上存在不足，其在運送貨物時需將整個待運送的貨物車抬升離地后才能運送，結構復雜，單車成本高。他沒有充分利用待運送的貨物車本身就是車的功能。而現實的各醫院的各種醫護、送藥、運送手術器具、送病號餐等工作都有相應的手推車如：醫護車、送藥車、運送手術器具的車、送病號餐的車等。為了充分利用醫院現有各種車的車功能發明人已設計了一種醫院智能多用牽引車（已領按申請），如何為這款車設計一種具有針對性的實用性強、智能化程度高、操作使用方便、安全可靠、成本低的智能控制電路系統就成了本發明的主要研究課題。

發明內容

本發明的目的就是要為一種醫院智能多用牽引車提供一種具有針對性的實用性強、智能化程度高、操作使用方便、安全可靠的、成本低的智能控制電路系統。本發明是通過以下技術方案來實現的。一種醫院智能多用牽引車的智能控制電路系統，其特征在于包括設置在觸摸屏平板電腦內的顯示驅動模塊、自身位置相互無線通聯模塊、語音智能呼叫模塊、前行視頻控制模塊、收件密碼自動隨機生成無線發送模塊、自動對位充電控制模塊、牽掛智能控制模塊、雷達信號處理模塊、智能導航控制模塊、中央處理模塊，設置在觸摸屏平板電腦外圍的左右限高探測雷達、255°主機殼的正面上下探測雷達、205o牽引頭外殼上面探測雷達、牽引頭外殼的正下面左右中五個探測雷達、牽引頭外殼上面中線探測雷達、條碼掃描錄入儀、牽引車驅動電機的驅動電路、牽引手動觸控鍵、行走監控攝像頭、充電對位紅外接收器、感應充電頭驅動電路、待掛車感應器、牽掛桿到位傳感器、牽掛電機驅動電路、牽掛手動觸控鍵、牽掛桿回位傳感器，所述顯示驅動模塊、自身位置相互無線通聯模塊、語音智能呼叫模塊、前行視頻控制模塊、收件密碼自動隨機生成無線發送模塊、自動對位充電控制模塊、牽掛智能控制模塊、雷達信號處理模塊、智能導航控制模塊均與中央處理模塊電連接，所述左右限高探測雷達、255°主機殼的正面上下探測雷達、205o牽引頭外殼上面探測雷達、牽引頭外殼的正下面左右中五個探測雷達、牽引頭外殼上面中線探測雷達均與雷達信號處理模塊電連接，所述牽引車驅動電機的驅動電路、條碼掃描錄入儀均與中央處理模塊電連接，牽引手動觸控鍵與牽引車驅動電機的驅動電路電連接，行走監控攝像頭與前行視頻控制模塊電連接，充電對位紅外接收器、感應充電頭驅動電路與自動對位充電控制模塊電連接，待掛車感應器、牽掛桿到位傳感器、牽掛電機驅動電路、牽掛桿回位傳感器均與牽掛智能控制模塊電連接，牽掛手動觸控鍵與牽掛電機驅動電路電連接；所述待掛車感應器、牽掛桿到位傳感器、牽掛桿回位傳感器、牽掛電機驅動電路、設置在觸摸屏平板電腦內的智能控制模塊構成牽掛桿收放停感應控制電路，所述感應充電頭驅動電路、充電對位紅外接收器、自動對位充電控制模塊構成自動感應充電控制電路。

進一步的，以上所述的牽掛桿回位傳感器為由紅外接收器和紅外發射器構成，所述的觸摸屏平板電腦為具有智能手機功能的觸摸屏平板電腦。