[發(fā)明專利]定位方法、定位基站、定位服務(wù)器和定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610995373.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN108112071B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向平葉;魏元慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W4/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位服務(wù)器分別接收N個(gè)定位基站發(fā)送的包含r₁和R₁，r₂和R₂，...，r_N和R_N的信息，其中，r₁、r₂...r_N為待定位終端發(fā)送的定位參考信號(hào)到達(dá)所述N個(gè)定位基站的時(shí)刻，R₁、R₂...R_N為位置固定的參考終端發(fā)送的定位參考信號(hào)到達(dá)所述N個(gè)定位基站的時(shí)刻，N大于等于3；

所述定位服務(wù)器根據(jù)r₁、r₂...r_N和R₁、R₂...R_N計(jì)算所述待定位終端的坐標(biāo)；

在所述定位服務(wù)器接收N個(gè)定位基站發(fā)送的包含r₁和R₁，r₂和R₂，...，r_N和R_N的信息之前，所述方法還包括：

所述定位服務(wù)器接收移動(dòng)性管理實(shí)體MME發(fā)送的定位服務(wù)請(qǐng)求，所述定位服務(wù)請(qǐng)求用于定位所述待定位終端；

所述定位服務(wù)器將第一授權(quán)信息和第一輔助信息發(fā)送給所述N個(gè)定位基站，將第二授權(quán)信息和第二輔助信息發(fā)送給所述待定位終端，將第三授權(quán)信息和第三輔助信息發(fā)送給所述位置固定的參考終端，其中，所述第一、第二、第三授權(quán)信息分別用于通知所述N個(gè)定位基站、所述待定位終端和所述位置固定的參考終端開始定位，所述第一輔助信息用于標(biāo)識(shí)所述待定位終端和所述位置固定的參考終端，所述第二、第三輔助信息用于標(biāo)識(shí)所述N個(gè)定位基站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法其特征在于，所述定位服務(wù)器根據(jù)r₁、r₂...r_N和R₁、R₂...R_N計(jì)算所述待定位終端的坐標(biāo)具體包括：

所述定位服務(wù)器根據(jù)r₁、r₂...r_N和R₁、R₂...R_N計(jì)算N個(gè)時(shí)間差Td₁、Td₂...Td_N，其中，Td₁＝R₁-r₁，Td₂＝R₂-r₂...Td_N＝R_N-r_N；

所述定位服務(wù)器根據(jù)公式Td_j-Td_i＝(L_2，j-L_1，j-L_2，i+L_1，i)/c，得到N-1個(gè)所述待定位終端與所述定位基站的距離關(guān)系方程式r_j，i＝c*(Td_i-Td_j)+L_2，j-L_2，i，其中，r_j，i＝L_1，j-L_1，i，L_2，j為所述位置固定的參考終端到定位基站j的距離，L_2，i為所述位置固定的參考終端到定位基站i的距離，L_2，j和L_2，i經(jīng)過測(cè)量得到，L_1，j為所述待定位終端到定位基站j的距離，L_1，i為所述待定位終端到定位基站i的距離，c為光速；i＝1或2...或N，j＝1，2，...，N且j≠i；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述N-1個(gè)距離關(guān)系方程式r_j，i＝c*(Td_i-Td_j)+ L_2，j-L_2，i和到達(dá)時(shí)間差TDOA方法的計(jì)算公式計(jì)算所述待定位終端的坐標(biāo)。