[發明專利]一種可對作物進行監控的無人機

在審

• 申請號: 201610995329.5
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106791597A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 韋紅蘭
• 申請（專利權）人: 韋紅蘭
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種無人機，尤其是涉及一種可對作物進行監控的無人機。

背景技術

無人機技術近年來得到發展，利用無人機進行田間管理才剛剛興起。無人機具有作業快速、便捷、高效的特點，如何對其進行開發利用，尤其是在農業管理上，是目前的研究熱點。

廣西近年來實行平填運動，將小塊的甘蔗田之間的田壟去除，而形成大塊的蔗田。這有利于推廣現代農業，也就為無人機的應用打下了基礎。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明由此提供了一種可對作物進行監控的無人機，包括：無人機本體，攝像頭，顯示屏，中央處理單元，其中攝像頭用于拍攝作物的視頻、圖片，顯示屏用于顯示圖片，中央處理單元用于控制攝像頭的拍攝角度、控制無人機的巡航路線；所述中央處理單元包括中央處理器CPU，通信單元，存儲單元，所述存儲單元用于存儲所拍攝的視頻、圖片；CUP用于對拍攝視頻、圖片進行分析，并記錄在存儲單元和顯示在顯示屏上；所述通信單元用于與管理人員遠程溝通，用于接收控制巡航速度、路線的信號、拍攝信號。

進一步的，所述中央處理單元將同一批次播種的作物田的視頻、圖片進行相互對比，選出異常的區，并記錄，通知管理人員。

進一步的，所述中央處理單元將同一批次播種的作物田的視頻、圖片與標準作物的視頻、圖片進行對比，如果兩者存在明顯的誤差，則給出存在誤差較大的區的編碼，并記錄，通知管理人員。

進一步的，所述無人機中央處理單元根據管理人員的標示，再次出發，前往標示為需再次確認的區進行詳細、低空拍攝。

本發明采用無人機對作物進行監測，有利于高效快速地區分出異常區（蟲害、缺肥、雜草多等）。由于機器的辨識度遠高于人眼，因此可以將異常區快速地甄別?？梢源婀芾砣藛T進行田間巡檢，效率高，節省人力成本。

附圖說明

當結合附圖考慮時，參考下面的描述能夠很好的理解本發明的結構、原理、工作特點和優點，但此處說明的附圖用來對本發明的進一步解釋，所附示意圖只是為了更好的對本發明進行說明，并不對本發明構成不當限定，其中：

圖1為本發明所述無人機的組成示意圖；

圖2為本發明所述無人機的ECU的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實例和附圖對本發明作進一步的描述，應當指出的是，以下實施例僅僅為示意性的，其并非意圖限制本發明。

本發明的無人機1參考圖1，包括攝像頭4，顯示屏2，中央處理單元ECU3。其中攝像頭可用于拍攝作物的視頻、圖片。顯示屏可以用于顯示圖片，ECU3用于控制攝像頭4的拍攝角度，還用于控制無人機的巡航路線。

ECU3的結構示意圖如圖2所示，其包括中央處理器CPU31，通信單元32，存儲單元33。攝像頭4用于拍攝視頻、圖片，存儲單元33用于存儲所拍攝的視頻、圖片。CUP31用于對拍攝視頻、圖片進行分析，并記錄在存儲單元33和顯示在顯示屏上。通信單元32用于與管理人員遠程溝通，可以用于接收控制巡航速度、路線的信號、拍攝信號燈。

本發明的無人機對作物的監測方法包括以下步驟：

步驟1，對農作物田（如蔗田）進行劃區管理，對每個區給一個編碼，入A01，B02等，對于同一批次播種的作物田進行標記，如都采用A開頭的標記，A01，A02等。

步驟2，利用無人機1在農作物田的上方進行巡航，巡航的高度應能確保區分出不同的區，通過攝像頭4,記錄每個區的視頻、圖片信息，并保存在ECU3中。

步驟3，ECU3將同一批次播種的作物田的視頻、圖片進行相互對比，選出異常的區，并記錄。在一個小范圍的環境中，同一批次播種的農作物田的生長情況應大致相同，如果出現某一區與其它區顯著區別，則說明該區的農作物出現了問題。例如，某一區的作物顏色發黃，可能是播撒氮肥不足。某一區域底色偏綠，可能是田間雜草過多。

步驟4，ECU將同一批次播種的作物田的視頻、圖片與標準作物的視頻、圖片進行對比，如果兩者存在明顯的誤差，則給出存在誤差較大的區的編碼，并記錄。

步驟5，每次田間巡航完成，無人機返回作業站，ECU將記錄的異常區的視頻、圖片顯示在自身攜帶的顯示屏2上，供管理人員參考。

步驟6，管理人員對異常區進行觀察，可以直接在無人機顯示屏上觀察，也可以導出到便攜設備如手提電腦，IPAD等設備上進行觀察，如果確認該異常區存在問題，則記錄下來，準備進行補救。如果認為某區異常問題，不清楚，則標示為需再次確認。