[發明專利]基于三門限延遲判別的長基線雷達網虛假航跡識別算法有效
| 申請號: | 201610995105.4 | 申請日: | 2016-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN106526554B | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 王國宏;孫殿星;吳巍;吉喆;譚順成 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍航空大學 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 264001 山東省煙*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 航跡 計數器 判定 基線 雷達 算法 延遲 檢驗統計量 卡爾曼濾波 顯著性水平 工程應用 空間對準 雷達組網 目標狀態 極坐標 量測 樣本 鑒別 樣式 對抗 轉換 重復 立足 | ||
本發明公開了一種基于三門限延遲判別的長基線雷達網虛假航跡識別算法,屬于雷達對抗技術領域。虛假航跡干擾是一種新型干擾樣式,鑒別難度大。本發明即立足于解決上述問題,主要包括以下步驟:(1)各雷達量測轉換到ECEF坐標系,實現空間對準;(2)采用卡爾曼濾波估計目標狀態,求得相對雷達3極坐標;(3)構造樣本,計算檢驗統計量κ;(4)選定顯著性水平,建立初值為零的計數器;(5)若則判定為真實航跡,若則判定為虛假航跡,若且n<7,則計數器加1,并重復步驟(2)~(5);(6)若n=7且計數器大于4,則判定為虛假航跡,否則判定為真實航跡。本發明適用于長基線雷達組網對虛假航跡的識別,具有較強的工程應用價值和推廣前景。
技術領域
本發明隸屬于雷達對抗技術領域,適用于虛假航跡干擾條件下長基線雷達網對真-假目標的鑒別。
背景技術
雷達對抗是現代戰爭中電子對抗領域的重要組成部分,隨著先進電子技術的發展,數字射頻存儲(DRFM)技術日趨成熟,導致各種先進的雷達干擾設備和干擾樣式不斷涌現,而雷達網能夠有效利用網內雷達的多視角、多頻段等優勢,有效對抗壓制式、欺騙式等多種干擾樣式。為了能夠對雷達網達到更好的欺騙效果,虛假航跡干擾應運而生,通過虛假航跡精細規劃,該干擾可以在各組網雷達中產生具有高度空-時相關性的虛假航跡,能夠在融合中心成功關聯,并形成融合航跡,傳統的航跡關聯檢驗等方法很難有效鑒別,目前針對該干擾的最新對抗方法是一種基于均值-方差聯合檢驗的虛假航跡識別方法,該方法主要通過以下三個步驟實現:
(1)將組網雷達獲得的極坐標量測轉化為局部直角坐標,然后計算兩直角坐標向量之差
(2)計算直角坐標向量差的方差陣Q,對Q進行對角化和歸一化,計算檢驗統計量,基于顯著性水平α確定檢驗門限Gα/2與G1-α/2;
(3)通過統計判別檢驗的方法對虛假航跡進行識別。
這種方法具有以下三個缺陷:
(1)均值-方差聯合檢驗方法的研究背景是局部直角坐標系,因此僅適用于組網雷達相距較近的情況,而在實際雷達部隊中組網雷達通常相距較遠,不能忽略地球曲率等因素的影響,因此其應用局限性較大;
(2)均值-方差聯合檢驗方法只能適用于兩坐標雷達組網的情況,對于三坐標雷達網并不適用;
(3)均值-方差聯合檢驗方法僅用了統計假設檢驗這一種硬判別的方法,而且在設定好樣本容量后,通常不再做相應的變化和調整,如果真-假航跡統計特性差異較小,該方法將會導致較高的誤判率。
發明內容
本發明的目的是提出一種基于三門限延遲判別的長基線雷達網虛假航跡識別算法,解決現有均值-方差聯合檢驗方法面臨的不適用于長基線雷達網和虛假航跡誤判率較高等問題。
本發明提出的基于三門限延遲判別的長基線雷達網虛假航跡識別算法的技術方案包括以下步驟:
步驟1:三部組網雷達分別將各自接收機接收到的目標(真實或虛假)位置信息送到A/D轉換器,將模擬信號轉換為數字信號;
步驟2:經A/D轉換得到k時刻雷達i中點跡的距離量測方位角量測俯仰角量測將點跡位置量測送到雷達網融合中心的數據處理計算機;
在雷達網融合中心數據處理計算機中執行以下步驟:
步驟3:初始化
(Bi,Li,Hi)為雷達i(i=1,2,3)的地理坐標,其中Bi為維度、Li為經度、Hi為高度;
σri為雷達i測距誤差標準差;
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