[發明專利]一種四自由度機器人機構有效
| 申請號： | 201610994831.4 | 申請日： | 2016-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN106426106B | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 汪滿新;馮虎田;歐屹;王禹林 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 對稱 自由度 機器人 機構 | ||
【說明書】：
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