[發明專利]適用于垂直關節型六軸工業機器人的線激光焊縫檢測裝置有效
| 申請號： | 201610993478.8 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN106382888B | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 鄒焱飚;陳向志 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 垂直 關節 型六軸 工業 機器人 激光 焊縫 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
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