[發明專利]機器人眼部機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201610992270.4
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN108068137A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種機器人眼部機構，其特征在于，所述機器人眼部機構包括：

支架(10)；

眼球(20)；

第一驅動部(31)，設置在所述支架(10)上，所述第一驅動部(31)與所述眼球(20)驅動連接以帶動所述眼球(20)轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述眼球(20)包括球體外殼以及設置在所述球體外殼上的轉動柱，所述轉動柱的一端與所述球體外殼連接，所述轉動柱的另一端朝所述球體外殼的球心方向延伸，所述第一驅動部(31)包括：

第一舵機，所述第一舵機的輸出軸與所述轉動柱驅動連接。

3.根據權利要求1所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述支架(10)包括：

基板(11)；

第一固定座(12)，所述第一固定座(12)套設在所述第一驅動部(31)上且與所述基板(11)連接。

4.根據權利要求3所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述機器人眼部機構還包括眼皮框(40)，所述眼皮框(40)可擺動地設置在所述基板(11)上，且所述眼皮框(40)位于所述眼球(20)的外側，所述機器人眼部機構還包括：

第二驅動部(32)，設置在所述基板(11)上，所述第二驅動部(32)與所述眼皮框(40)驅動連接。

5.根據權利要求4所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述第二驅動部(32)包括：

第二舵機，所述第二舵機與所述眼皮框(40)直接驅動連接或所述第二舵機通過齒輪組件與所述眼皮框(40)驅動連接。

6.根據權利要求5所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述第二舵機通過齒輪組件與所述眼皮框(40)驅動連接，所述齒輪組件包括：

主齒輪(51)，與所述第二舵機的輸出軸連接；

從動齒輪(52)，設置在所述眼皮框(40)上，且與所述主齒輪(51)相嚙合。

7.根據權利要求6所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述眼皮框(40)的兩端設置有連接桿，所述眼皮框(40)通過所述連接桿與所述基板(11)連接，所述從動齒輪(52)設置在所述連接桿上，所述連接桿上設置有卡槽，所述從動齒輪(52)的安裝孔內設置有擋塊，所述擋塊與所述卡槽配合以限制所述從動齒輪(52)在所述連接桿上的位置。

8.根據權利要求4所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述眼皮框(40)為弧形框架，所述眼皮框(40)的兩端分別可轉動地設置在所述基板(11)上，所述第二驅動部(32)與所述眼皮框(40)的其中一端或兩端驅動連接。

9.根據權利要求4所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述支架(10)還包括：

第二固定座(13)，所述第二固定座(13)套設在所述第二驅動部(32)上，且與所述基板(11)連接。

10.根據權利要求4所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述機器人眼部機構還包括：

彈性眼皮層，所述彈性眼皮層的一端與所述眼皮框(40)連接，所述彈性眼皮層的另一端與所述基板(11)連接。

11.根據權利要求1所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述眼球(20)上設置有高亮部(21)，所述高亮部(21)與所述眼球(20)的轉動中心不重合。

12.根據權利要求3所述的機器人眼部機構，其特征在于，所述支架(10)還包括：

調節座(14)，所述基板(11)位置可調節地設置在所述調節座(14)上。

13.一種機器人，包括機器人眼部機構，其特征在于，所述機器人眼部機構為權利要求1至12中任一項所述的機器人眼部機構。