[發(fā)明專利]基于自動配比稱重的施肥運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610992191.3
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106576552A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 沈明
• 申請（專利權）人: 成都譚記胖哥農業(yè)服務有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)種植領域，具體地說涉及基于自動配比稱重的施肥運輸系統(tǒng)。

背景技術

肥料是提供一種或一種以上植物必需的營養(yǎng)元素，改善土壤性質、提高土壤肥力水平的一類物質，是農業(yè)生產的物質基礎之一。在日常生活中人們施肥時，通常是人工一點點將肥料灑在植物根部或者挖好坑的土壤中，這樣不僅工作量大、效率也低。為了更便于保存和售賣肥料，肥料一般加工為球狀或柱狀體。經科學研究發(fā)現(xiàn)，在施肥后，肥料通常需要3天才能完全溶解被植物吸收，但是當遇到大雨或大風天氣時，未被溶解的肥料很容易流失吹走，實際被植物吸收的肥料并不高。

另外，在給有些植物施肥時，還需要先將不同的肥料進行配比混合，然后再進行施肥，這無疑又增加了人們的工作強度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供基于自動配比稱重的施肥運輸系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題；實現(xiàn)一種可以自動稱重配比、能將顆粒狀的肥料轉化為粉末狀，同時采用滴灌技術將肥料的被吸收率提高的系統(tǒng)的目的。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

基于自動配比稱重的施肥運輸系統(tǒng)，包括通過管道依次連接的肥料存儲模塊、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道，在肥料存儲模塊中有兩個肥料存儲桶，所述的肥料存儲桶上均設置有驅動控制模塊，其中第一個肥料存儲桶的肥料顆粒輸送至稱重模塊，肥料顆粒在稱重模塊中稱重，當重量信息達到預先設置的重量時，稱重模塊發(fā)送驅動信號到肥料存儲模塊，第一個肥料存儲桶上的驅動控制模塊收到稱重模塊發(fā)送的驅動信號后停止輸送肥料顆粒，然后稱重后的肥料顆粒通過管道輸送至混合機；第二個肥料存儲桶上的驅動控制模塊收到稱重模塊發(fā)送的驅動信號后，也將肥料顆粒輸送至稱重模塊中稱重，稱重后的肥料顆粒通過管道輸送至混合機；混合機將兩個肥料存儲桶輸送的肥料顆粒進行混合，然后輸送至磨粉機磨成粉末，磨成粉末的肥料輸送至液化攪拌模塊加水攪拌混合，攪拌后的液體肥料通過管道輸送至滴灌管道。

進一步的，本發(fā)明主要針對顆粒狀的肥料在施肥時存在的一些問題所做的改進。發(fā)明人通過管道運輸?shù)姆绞綄⒎柿洗鎯δK、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道組合起來，實現(xiàn)一種可以自動稱重配比、能將顆粒狀的肥料轉化為粉末狀，同時采用滴灌技術將肥料的被吸收率提高的系統(tǒng)的目的。將買回來的肥料顆粒裝入肥料存儲模塊中的肥料存儲桶中，通過肥料存儲模塊與稱重模塊互相通信，自動完成對兩種不同肥料的重量份數(shù)比進行匹配、并稱重的過程，解決了現(xiàn)有技術中需要人工手動對不同的肥料進行配比混合，增加了工作強度的問題。將稱重完成后的兩種或多種不同肥料通過管道輸送至混合機混合均勻，然后再輸送至磨粉機磨成粉末狀，以使得肥料可以液化攪拌模塊中溶解的更快、與水混合的更均勻，攪拌后的液體肥料通過管道輸送至滴灌管道，采用滴灌技術實現(xiàn)對每顆植物的定點施肥，減少了肥料的流失率，提升了植物對肥料的吸收效果和吸收速度，實現(xiàn)了一種自動化施肥的過程。通過以上方式解決了現(xiàn)有技術中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題。

所述的稱重模塊包括設置在稱重斗上的重量傳感器、微處理器、第一通信模塊，其中：

重量傳感器：重量傳感器采集肥料顆粒的重量，然后將重量信息傳輸給微處理器；

微處理器：接收重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃畔ⅲ斨亓啃畔⑦_到預先設置的重量時，發(fā)送驅動信號到第一通信模塊；

第一通信模塊：接收微處理器發(fā)送的驅動信號，并將驅動信號發(fā)送到肥料存儲模塊。

進一步的，在稱重斗上設置的重量傳感器、微處理器、第一通信模塊都是現(xiàn)有技術中可以買到的產品，本發(fā)明只是將重量傳感器、微處理器、第一通信模塊進行新的組合，以實現(xiàn)新的功能。在微處理器內設置有稱重計量程序，稱重計量程序是現(xiàn)有技術中已經存在的程序。第一個肥料存儲桶中的肥料顆粒不斷的通過管道傳輸?shù)椒Q重斗中，稱重斗上的重量傳感器對所稱重肥料顆粒進行計量，當重量傳感器感應到稱重斗中的重量達到稱重計量程序預先設定的值時，立即將重量信息傳輸給微處理器，微處理器通過第一通信模塊發(fā)送驅動信號給兩個肥料存儲桶中的驅動控制模塊。

所述的驅動控制模塊包括第二通信模塊、微控制器、執(zhí)行機構，其中：

第二通信模塊：接收稱重模塊發(fā)送的驅動信號，并將驅動信號傳輸給微控制器；

微控制器：接收第二通信模塊發(fā)送的驅動信號，并將驅動信號傳輸給執(zhí)行機構；

執(zhí)行機構：接收微控制器傳輸?shù)尿寗有盘枺Ⅱ寗有盘栕鳛橛|發(fā)信號控制肥料存儲桶上的閥門開啟或關閉。