[發明專利]一種電動車輛巡航系統的控制方法

有效

• 申請號: 201610991836.1
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107487323B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 趙瀚墨
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，包括：

接收巡航請求；

進入巡航模式；

當接收到車輛的預設部件的故障信息時，退出所述巡航模式；

所述當接收到車輛的預設部件的故障信息時，退出所述巡航模式，具體包括：

當接收到車輛的預設部件中至少一個的故障信息時，獲取所述故障信息所屬的故障等級，當所述故障信息屬于不可運行故障時，則退出所述巡航模式；當所述故障信息屬于可運行故障時，則執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式；

其中，所述可運行故障為所述預設部件采取對應預設操作后仍能正常工作對應等級的故障；

所述執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式，具體包括：

判斷進入所述巡航模式后接收到對應故障信息的次數是否大于第一預設次數，若是，則退出所述巡航模式；否則，執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式。

2.根據權利要求1所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述預設部件包括電機和蓄電池，所述電機的可運行故障對應的預設操作為降低所述電機的扭矩，所述蓄電池的可運行故障對應的預設操作為降低所述蓄電池的放電功率。

3.根據權利要求1所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式，具體包括：

判斷將所述預設部件執行所述預設操作后是否滿足巡航的要求，若是，則執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式；否則退出所述巡航模式。

4.根據權利要求1所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述執行與所述故障信息對應的預設操作并繼續執行所述巡航模式，具體包括：

執行與所述故障信息對應的預設操作，繼續執行所述巡航模式，并判斷在第一預設時間內是否繼續接收到超過第二預設次數的所述故障信息，若是，則退出所述巡航模式；否則繼續執行所述巡航模式。

5.根據權利要求1-4任一項所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述進入巡航模式，具體包括：

判斷整車是否滿足巡航的工況條件，若是，則進入巡航模式；所述巡航的工況條件具體包括：

所述預設部件均未發生預設不可恢復故障；和/或，

所述預設部件發生可恢復故障且在第二預設時間內消除。

6.根據權利要求1-4任一項所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述進入巡航模式，具體包括：

獲取定速巡航的目標車速和車輛的當前車速；

計算所述當前車速與所述目標車速的差值，并根據所述差值通過PI控制獲得電機的總需求扭矩；

按照預設邏輯將所述總需求扭矩分配至驅動電機。

7.根據權利要求6所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述獲取所述定速巡航的目標車速，具體包括：

獲取用戶輸入的定速巡航的設定車速，并判斷所述設定車速是否大于預設車速，若是，則將所述設定車速確定為所述目標車速；否則將所述預設車速確定為所述目標車速。

8.根據權利要求6所述的電動車輛巡航系統的控制方法，其特征在于，所述預設邏輯具體包括：

當電動四驅車的前驅電機滿足上述巡航模式需求的扭矩時，則將所述總需求扭矩分配至所述前驅電機；

當前驅電機故障時，則將所述總需求扭矩分配至后驅電機；

當所述總需求扭矩落在所述前驅電機的效率最優區間以外或者超出所述前驅電機的最大扭矩時，則將所述總需求扭矩按比例分配至所述前驅電機和所述后驅電機。