[發明專利]產生預期平均行進速度的方法

有效

• 申請號: 201610990130.3
• 申請日: 2012-02-02
• 公開（公告）號: CN107084732B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 彼得·米特;斯特凡·洛科瓦斯基;尼古勞斯·維特;拉爾夫-彼得·舍費爾
• 申請（專利權）人: 通騰運輸公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

本發明涉及產生預期平均行進速度的方法，提供一種產生在電子地圖覆蓋的區域中的一或多個區段上的預期平均行進速度的方法，每一區段表示由地圖覆蓋的區域中的可導航區段，且具有相關聯的：在區段上的平均行進速度；包括至少一個堵塞概率的區段數據，堵塞概率指示區段上的堵塞可能性；及堵塞速度，其指示在區段被視為堵塞時區段上的行進速度。該方法包括使用區段數據來預測區段中的至少一者或每一者是否存在堵塞條件；以及輸出這些區段上的預期平均行進速度作為：a)在預測存在堵塞條件的情況下，第一速度，其為相關區段的堵塞速度，或基于其的速度，或b)在不預測堵塞條件的情況下，第二速度，其為相關區段的平均速度，或基于其的速度。

分案申請的相關信息

本申請是國際申請號為PCT/EP2012/051802、申請日為2012年2月2日、發明名稱為“產生預期平均行進速度的方法”的PCT申請進入中國國家階段后申請號為201280015061.4的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種產生由電子地圖覆蓋的區域中的一個或一個以上區段上的預期平均行進速度的方法，以及一種可在其上實施所述方法的部分或全部的系統、服務器和導航裝置。本發明進一步涉及一種產生指示與由電子地圖覆蓋的區域中的一組區段上的預期堵塞條件的偏離趨勢的地圖數據的方法，以及一種可在其上實施所述方法的部分或全部的系統、服務器和導航裝置。明確地但非排它地說，本發明涉及確定在一區域上的路線以供導航裝置中使用，且明確地但非特別地說，在便攜式導航裝置(PND)中使用。

背景技術

用于電子導航裝置(例如基于GPS的個人導航裝置，如來自湯姆湯姆國際BV的GO^TM)的地圖數據來自專家地圖供應商。此些裝置還稱為便攜式導航裝置(PND)。此地圖數據尤其經設計以供路線導引算法使用，通常通過使用來自GPS系統的位置數據。舉例來說，可將道路描述為線，即向量(例如，開始點、結束點、道路的方向，其中整個道路由數百個此類區段組成，每一區段由開始點/結束點方向參數唯一地界定)。地圖于是為一組此類道路向量，與每一向量相關聯的數據(速度限制、行進方向等)加關注點(POI)，加道路名稱，加如公園邊界、河流邊界等其它地理特征，其所有均依據向量來界定。所有地圖特征(例如，道路向量、POI等)通常在與GPS坐標系對應或有關的坐標系中界定，從而使如通過GPS系統確定的裝置位置能夠定位在地圖中展示的相關道路上，且用于待規劃到目的地的最佳路線。

通常，每一此道路區段具有與之相關聯的用于所述道路區段的速度數據，其給出交通工具可沿所述區段行進的速度的指示，且為由產生地圖數據的一方產生的平均速度。速度數據由在其上處理地圖的PND上的路線規劃算法使用。此路線規劃的準確性因此取決于速度數據的準確性。舉例來說，通常在用戶的PND上向其呈現使PND產生裝置的當前位置與目的地之間的最快路線的選項。如果速度數據不準確，那么PND所計算的路線可能不是最快路線。

已知例如交通密度等參數可顯著影響一段道路的速度概況，且此速度概況變化意味著兩點之間的最快路線可能不總是相同。道路區段的速度參數中的不準確性還可能導致不準確的估計到達時間(ETA)以及次最佳最快路線的選擇。可能顯著影響兩點之間的最快路線的堵塞尤其成問題。

為了改進準確性，已知收集與堵塞的交通有關的現場數據，且使用此數據來考慮路線規劃中的已知堵塞。將了解，如果現場數據將給出道路條件的真實指示，那么需要較大的量：交通流量具有較強的隨機分量，意味著基于較低等級或稀有現場數據的事件檢測可能是不準確的。然而，可能通常的情況是，很少或無現場數據可用于區段，且因此其真實條件可能仍不可預測。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種產生在由電子地圖覆蓋的區域中的一個或一個以上區段上的預期平均行進速度的方法，每一區段具有與之相關聯的：

所述區段上的平均行進速度；

區段數據，包括至少一個堵塞概率，所述堵塞概率指示所述區段上的堵塞的可能性；以及