[發明專利]一種全自動智能型塔式起重機起升繩防下撓裝置

有效

• 申請號: 201610990109.3
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106829758B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 白朝陽;李超;賈磊;孫紹琳;陳里楠
• 申請（專利權）人: 大連益利亞工程機械有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明公開了一種全自動智能型塔式起重機起升繩防下撓裝置。本裝置支架1通過法蘭與起重臂7連接，電機2安裝在支架1上，L形擺桿3的一端與電機2的輸出軸連接，另一端安裝有托繩輪4。第一限位開關5安裝在起重臂7上，位于防下撓裝置左側。第二限位開關6安裝在起重臂7上，位于防下撓裝置右側。電控系統集成在塔式起重機的PLC控制器中。本發明有效控制了起升鋼絲繩下撓，保證塔式起重機的正常安全工作；采用電機驅動，自動化閉環控制，限位開關觸發后，防下撓裝置靠電機驅動，自動開啟閉合，使行走小車順利通過；具有制造成本低、故障率低、結構緊湊、便于安裝維修、使用效果好等優點，有著非常良好的推廣前景。

技術領域

本發明涉及建筑機械領域，并且在塔式起重機大長度起重臂的臂架中部安裝的、防止起升繩下撓過大的裝置。

背景技術

大型及超大型塔式起重機因其起重臂工作幅度大于60m,并且起重量大，所以配備的起升鋼絲繩的直徑也較粗，自重也相應較大，造成了塔式起重機的起重臂上的起升鋼絲繩大幅度下撓。尤其是塔式起重機空載時，因起重臂下方的鋼絲繩下撓過大，下撓的鋼絲繩極易與塔式起重機工作范圍內的建筑物或腳手架發生干涉現象，從而導致安全事故的發生。

現有的塔式起重機起升繩防下撓裝置，全部采用機械撞擊式，使用過程中靠小車撞擊開啟閉合，故障率高，易損壞。

發明內容

本發明的目的是：為解決上述問題，本發明提供一種全自動智能型塔式起重機起升繩防下撓裝置。根據起重臂的長度，選用1～3套本裝置安裝在起重臂上，將起升繩的跨度分為2～4段，通過減小起升鋼絲繩的跨度從而有效控制其下撓量。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種全自動智能型塔式起重機起升繩防下撓裝置包括：安裝在起重臂上的支架、與支架連接并提供擺動動力的電機、與電機的輸出軸連接的L形擺桿、安裝在L形擺桿端部的托繩輪、安裝在起重臂上限位開關以及集成在塔式起重機控制系統中的電機控制邏輯。

優選的，擺動動力采用低速電機提供，電機支座通過螺栓與支架連接，電機輸出軸通過聯軸器與L形擺桿頂部連接。

優選的，電機控制邏輯如下：當行走小車從左側接近防下撓裝置時，小車端部觸頭首先觸發左側的第一限位開關，左側的第一限位開關發送觸發信號給控制系統，控制系統接收到觸發信號后，發送開啟運行指令給電機，電機得到開啟運行指令后帶動L形擺桿和托繩輪向外側轉動90度，行走小車順利通過；當行走小車繼續向右運行，行走小車端部觸頭觸發右側的第二限位開關，右側的第二限位開關發送觸發信號給控制系統，控制系統接收到觸發信號后，發送閉合運行指令給電機，電機得到閉合運行指令后帶動L形擺桿和托繩輪向內側轉動90度，防下撓裝置復位，起到防止鋼絲繩下撓的作用。行走小車反向運行時，系統工作順序與上述相反。

本發明的有益效果是：

(1)加裝防下撓裝置從根本上有效控制了起升鋼絲繩下撓，保證塔式起重機的正常安全工作；

(2)該防下撓裝置采用電機驅動，自動化閉環控制，限位開關觸發后，防下撓裝置靠電機驅動，自動開啟閉合，使行走小車順利通過；

(3)該防下撓裝置具有制造成本低、故障率低、結構緊湊、便于安裝維修、使用效果好等優點，有著非常良好的推廣前景。

附圖說明

圖1為安裝本發明前后的起升繩下撓對比示意圖。

圖2為本發明的安裝狀態主視圖。

圖3為本發明的安裝狀態右視圖。

圖4為本發明的限位開關接觸位置放大圖。

圖5為本發明的安裝狀態軸側圖。

圖6為本發明電控系統原理圖。