[發明專利]一種無人機控制方法及裝置、無人機在審
| 申請號： | 201610989255.4 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN108377470A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 項功宏;董淑芳 | 申請（專利權）人： | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W24/04;H04W24/08;H04W76/19;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制終端 無人機控制 一次連接 地理位置信息 通信技術領域 控制信號 連接確認 所處位置 通信控制 重新建立 中間隔 飛行 預設 失控 中斷 成功 記錄 | ||
1.一種無人機控制方法，其特征在于，包括：
在飛行中間隔預設時間與控制終端進行一次連接確認，并記錄下連接確認成功時所處位置的地理位置信息；
當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功所對應的位置以與所述控制終端重新建立連接。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述連接確認包括：握手和/或控制信號傳輸。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在飛行中間隔預設時間與控制終端進行一次連接確認，并記錄下連接確認成功時所處位置的地理位置信息包括：
在飛行中，每隔相等的預設時間與所述控制終端進行一次連接確認；
如果連接確認成功，記錄當前所處位置的地理位置信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
如果連接確認成功，記錄接收信號的信號強度；
所述當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功所對應的位置以與所述控制終端重新建立連接包括：
當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功且記錄的接收信號的強度大于預設閾值時所對應的位置，以與所述控制終端重新建立連接。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功所對應的位置以與所述控制終端重新建立連接包括：
當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，查找記錄的最近一次連接確認成功所對應的地理位置信息；
飛回所述地理位置信息指示的位置；
在所述位置與所述控制終端重新建立連接。
6.一種無人機控制裝置，其特征在于，包括：
連接確認單元，用于在飛行中間隔預設時間與控制終端進行一次連接確認，并記錄下連接確認成功時所處位置的地理位置信息；
連接重建單元，用于當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功所對應的位置以與所述控制終端重新建立連接。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述連接確認包括：握手和/或控制信號傳輸。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述連接確認單元，具體用于：
在飛行中，每隔相等的預設時間與所述控制終端進行一次連接確認；
如果連接確認成功，記錄當前所處位置的地理位置信息。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述連接確認單元，還用于：如果連接確認成功，記錄接收信號的信號強度；
所述連接重建單元，具體用于：
當無法接收到來自所述控制終端的控制信號時，飛行到最近一次連接確認成功且記錄的接收信號的強度大于預設閾值時所對應的位置，以與所述控制終端重新建立連接。
10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求6至9中任一項所述的無人機控制裝置。
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