[發明專利]智能保姆輔助裝置及方法

在審

• 申請號: 201610988328.8
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107040753A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 王崇德;陳俊嘉
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 白華勝,王蕊

技術領域

本發明有關于關注對象的追蹤和重定向，更具體地，有關于智能保姆輔助方法、裝置及系統。

背景技術

在住宅或有爬行嬰兒、小孩甚至寵物(以下稱為“關注對象(subject of concern)”或者“對象”)的特定環境中，會存在對象進入危險或禁止區域的危險性并對對象產生傷害，以及造成物品損害及/或財產損失。一種避免上述不幸發生在嬰兒、小孩或寵物身上的方法是將嬰兒、小孩或寵物放置在嬰兒床或籠中。然而，長期被禁錮的嬰兒、小孩或寵物的成長、發展和情緒會受到消極影響。另一種方式則是雇傭全職職員或保姆來照看嬰兒、小孩或寵物。然而，雇傭職員或保姆的成本高昂，且仍然存在職員或保姆粗心忽略及訓練或經驗不足的風險。此外，還有一種方式是安裝監視或監控系統，例如嬰兒攝像頭來監視嬰兒、小孩或寵物。然而，這種系統通常只具有被動行為，如提供實時或錄像圖像并提供警報或警示，并不能提供主動行為，例如預防及/或阻止傷害或損害發生。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種智能保姆輔助方法及裝置。

本發明提供一種智能保姆輔助方法，包括：確定是否關注對象正在接近環境的預定義區域；以及當確定該關注對象正在接近該預定義區域時，控制該環境中的一或多個裝置以吸引該關注對象遠離該預定義區域的方式來提供信息。

本發明另提供一種智能保姆輔助方法，包括：周期性或持續性地從監視環境的監視系統接收圖像相關數據；確定該環境中的一或多個對象中的至少一個為關注對象；確定該關注對象的視線范圍；擷取關于該關注對象的一或多項感興趣物體的信息；以及控制在該環境中的一或多個裝置以吸引該關注對象遠離該環境的預定義區域的方式來提供該信息。

本發明還提供一種智能保姆輔助裝置，包括：監視器，用于監視環境以周期性或持續性地提供該環境的圖像相關數據；信息輸出單元，用于提供視覺信息、聽覺信息或視覺兼聽覺信息，其中，該信息輸出單元外置位于該環境中；計算單元，耦接于該監視器和該信息輸出單元，且該計算單元包括存儲器及處理器，其中，該存儲器用于存儲數據，且該處理器用于存取該存儲器以及用于執行一系列操作，該一系列操作包括：從該監視器接收圖像相關數據、基于該圖像相關數據確定是否關注對象正在接近該環境的預定義區域以及當確定該關注對象正在接近該環境的預定義區域時，控制該信息輸出單元以吸引該關注對象遠離該預定義區域的方式來提供該視覺信息、該聽覺信息或該視覺兼聽覺信息。

本發明提供的智能保姆輔助方法可更積極有效地對幼兒或寵物提供監控看護，以預防傷害發生。

附圖說明

圖1為根據本發明多個實施例的環境的示意圖；

圖2為根據本發明一個實施例識別一或多個感興趣物體并將每個感興趣物體與關注對象關聯的方法200的流程圖；

圖3為根據本發明一個實施例確定關注對象的視線范圍以確定初始投射點的方法的流程圖；

圖4為根據本發明一個實施例構建環境的地圖并確定安全路線的方法的流程圖；

圖5為根據本發明一個實施例的系統的模塊示意圖；

圖6為根據本發明一個實施例的示例流程的流程圖；

圖7為根據本發明另一個實施例的示例方法的流程圖。

具體實施方式

綜述

圖1為根據本發明多個實施例的環境100的示意圖。環境100可為地理位置、室外環境或室內環境。環境100中可包括一或多個對象。在特定時間環境100中的一或多個對象中的至少一個或者沒有對象可為“關注對象”，其中，該關注對象可為爬行的嬰兒、小孩甚至寵物這些通常需要保姆照顧和觀察的對象。在圖1的示例中，環境100為家庭環境且包括爬行中的嬰兒150和寵物狗160，且嬰兒150和狗160中的每個可分別為關注對象。根據本發明環境100可配置一或多個傳感器、裝置和系統以提供智能保姆輔助。例如，如圖1所示，環境100配置監視裝置110、圖像投射裝置120、聲音投射裝置130及計算裝置140。計算裝置140可有線或無線地耦接于監視裝置110、圖像投射裝置120及聲音投射裝置130中的每一個，以如下面所述的控制這些裝置的操作從而提供智能保姆輔助。監視裝置110可包括一或多個圖像相機、一或多個視頻相機、一或多個深度相機、一或多個熱傳感器或上述從組合。圖像投射裝置120可包括一或多個投影儀、電視機、顯示裝置、智能手機、計算裝置、通信裝置或上述組合。聲音投射裝置130可包括一或多個揚聲器、一或多個電視機、一或多個智能手機、一或多個計算裝置、一或多個通信裝置或上述組合。