[發明專利]遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法

有效

• 申請號: 201610987287.0
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107640148B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 徐吉源;金準秀;鄭燦喜;梁完碩;金成潤
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供了一種遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法。該遠程自動停車支持系統包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于車輛外部的駕駛員的智能鑰匙或智能手機的停車請求執行自動停車；在第二模式中，基于車內安裝的開關的停車請求執行自動停車。基于周圍環境，以第一模式或第二模式引導車輛，由此為駕駛員提供優化的便利。

相關申請的交叉引用

本申請基于且要求于2016年07月20日向韓國知識產權局申請的韓國專利申請10-2016-0091891的優先權，其公開通過引用整體合并在此。

技術領域

本公開涉及一種遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法，更具體的，涉及遠程自動停車支持系統基于周圍環境引導第一模式和第二模式的技術，其中，在第一模式中，基于位于車輛外部的駕駛員的智能鑰匙或者智能手機的停車請求執行自動停車；在第二模式中，基于車內安裝的開關的停車請求執行自動停車。

背景技術

通常，智能巡航控制(SCC)系統、智能停車輔助系統(SPAS)、車道保持輔助系統(LKAS)、盲點探測(BSD)系統、車道偏移警示系統(LDWS)、側邊障礙警示系統(SOWS)等，安裝在車內，以輔助駕駛員便利及駕駛。具體的，安裝的系統數目因車輛類型和級別而不同。換句話說，高級車輛可安裝所有系統，而低級車輛僅安裝一些系統。

遠程自動停車支持系統是安裝在車內的一種系統，其中，在整個停車過程中，直至尋找停車位的步驟由駕駛員干涉下執行，在檢測到停車位后，停車就被自動執行，不需要駕駛員的干涉。換句話說，遠程自動停車支持系統自動執行將車輛移動至停車位的過程中所需的換擋、轉向、車速等。

遠程自動停車支持系統具有第一模式和第二模式，其中，在第一模式中，基于位于車輛外部的駕駛員的智能鑰匙或者智能手機的停車請求執行自動停車；在第二模式中，基于車內安裝的開關的停車請求執行自動停車，并且基于駕駛員的選擇執行第一或第二模式下的自動停車。然而，現有技術的遠程自動停車支持系統不能根據想要停車的空間(檢測到的停車位)引導優化的停車模式，由此因為停車后缺少額外的空間，駕駛員不能離開車輛。此外，現有技術的遠程自動停車支持系統不能根據天氣(例如，雪、雨、大風、溫度等)引導優化的停車模式，給駕駛員帶來不適。

發明內容

本發明提供了一種遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法，所述遠程自動停車支持系統具有第一模式和第二模式，其中，在第一模式中，基于位于車輛外部的駕駛員的智能鑰匙或者智能手機的停車請求執行自動停車；在第二模式中，基于車內安裝的開關的停車請求執行自動停車，根據周圍環境引導第一模式或第二模式，從而能夠為駕駛員提供優化的便利。

本公開的技術主題不限于前述的技術主題，在此未涉及的任何其他技術主題，根據下面描述的本公開，本領域技術人員可清楚理解。而且，容易理解的是，本公開的優勢、特征和方面可通過權利要求示出的方式和組合實現。

根據本公開的示例性實施方式，一種遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法包括：當搜尋到停車位時檢測周圍環境；基于檢測到的周圍環境，引導第一模式和第二模式，在第一模式中，基于位于車輛外部的駕駛員終端的停車請求執行自動停車，在第二模式中，基于車內安裝的開關的停車請求執行自動停車；并且以駕駛員選擇的停車模式執行自動停車。

附圖說明

根據下述結合附圖的詳細描述，本發明上述和其他的目標、特征和優勢將更加明顯。

圖1是示出本公開應用的遠程自動停車支持系統的一個示例性實施方式結構的示意圖；以及

圖2是示出根據本發明遠程自動停車支持系統引導停車模式的方法的一個示例性實施方式的流程圖。

附圖標記

10：輸入部件

20：控制器

30：顯示器