[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有旋鎖機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610986973.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106365024B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔彭;馬善華;張艷偉;張付義
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/10
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/10
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所32220
• 代理人: 陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有旋鎖機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具，屬于集裝箱設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

集裝箱吊具通過(guò)置于吊具四角的旋鎖與集裝箱頂部四個(gè)角部的頂角件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)集裝箱吊具與集裝箱的結(jié)合，從而進(jìn)行集裝箱的吊重作業(yè)。旋鎖分為閉合、開(kāi)啟、過(guò)程轉(zhuǎn)換三種狀態(tài)，工作過(guò)程中通過(guò)旋鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋鎖三種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，旋鎖在吊重過(guò)程中需要與集裝箱一直處于閉鎖狀態(tài)，涉及整機(jī)的安全性，是設(shè)計(jì)人員必須進(jìn)行充分的考量因素。

現(xiàn)有的集裝箱吊具旋鎖機(jī)構(gòu)型式采用單著箱銷(xiāo)檢測(cè)保護(hù)技術(shù)，吊具的具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖5所示，吊具包括伸縮架機(jī)構(gòu)1、旋鎖油缸2、連桿組件3及旋鎖，旋鎖包括旋鎖軸8、著箱銷(xiāo)9，所述旋鎖軸8中由下至上依次設(shè)有定位套7、旋轉(zhuǎn)墊6、旋轉(zhuǎn)耳5和螺母一4，所述旋轉(zhuǎn)耳5與連桿叉19連接，所述著箱銷(xiāo)9中由下至上依次設(shè)有彈簧10、擋塊11和螺母二12，所述著箱銷(xiāo)9一側(cè)設(shè)有與擋塊11配合的著箱傳感器13。

現(xiàn)有吊具旋鎖具有開(kāi)啟與閉合兩種狀態(tài)：開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，旋鎖軸8與定位套7平行，旋鎖可實(shí)現(xiàn)與集裝箱角件的結(jié)合與分離動(dòng)作；閉合狀態(tài)時(shí)，旋鎖軸8與定位套7垂直，旋鎖置于角件中無(wú)法分離可實(shí)現(xiàn)二者聯(lián)接進(jìn)行吊重。兩者狀態(tài)變換是通過(guò)旋鎖油缸2推動(dòng)連桿組件3使旋轉(zhuǎn)耳5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋鎖軸8同步旋轉(zhuǎn)。

吊具與集裝箱聯(lián)接過(guò)程：旋鎖初始自由狀態(tài)旋鎖開(kāi)啟，當(dāng)?shù)蹙邏涸诩b箱上面，四處旋鎖同時(shí)置于集裝箱角件內(nèi)時(shí)，著箱銷(xiāo)被頂起，著箱銷(xiāo)上擋塊與著箱傳感器接觸，著箱傳感器產(chǎn)生信號(hào)，釋放液壓系統(tǒng)閉鎖，旋鎖油缸推動(dòng)連桿組件使旋鎖軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換至閉鎖狀態(tài)。

吊具吊重過(guò)程：吊重狀態(tài)時(shí)，由于重力作用吊具與集裝箱存在間隙，著箱銷(xiāo)重新被釋放，著箱傳感器無(wú)信號(hào)，液壓系統(tǒng)閉鎖，旋鎖油缸無(wú)法動(dòng)作。

吊具與集裝箱脫離過(guò)程：集裝箱吊至預(yù)期位置時(shí)，吊具壓在集裝箱上面，著箱銷(xiāo)被頂起，同時(shí)著箱銷(xiāo)上擋塊與著箱傳感器接觸，著箱傳感器產(chǎn)生信號(hào)，釋放液壓系統(tǒng)閉鎖，旋鎖油缸推動(dòng)連桿組件使旋鎖軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換至開(kāi)啟狀態(tài)。

現(xiàn)有的旋鎖機(jī)構(gòu)，存在下列缺點(diǎn)：

1)現(xiàn)有旋鎖機(jī)構(gòu)旋鎖狀態(tài)檢測(cè)點(diǎn)僅通過(guò)一處著箱銷(xiāo)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，其檢測(cè)機(jī)理為僅當(dāng)?shù)蹙邏涸诩b箱上面，著箱銷(xiāo)被頂起，著箱傳感器有信號(hào)時(shí)，液壓系統(tǒng)閉鎖開(kāi)啟，旋鎖油缸方能動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)旋鎖動(dòng)作。此安全保護(hù)型式建立在旋鎖機(jī)構(gòu)零部件不發(fā)生損壞，功能性完好的情況下，屬于前置保護(hù)。現(xiàn)有的旋鎖機(jī)構(gòu)對(duì)于旋鎖實(shí)際狀態(tài)沒(méi)有監(jiān)測(cè)手段，當(dāng)旋鎖機(jī)構(gòu)零部件發(fā)生損壞時(shí)，旋鎖狀態(tài)與設(shè)計(jì)狀態(tài)不一致時(shí)，此安全保護(hù)即無(wú)作用，存在安全隱患。作為起重機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)只設(shè)置一種保護(hù)措施，并且無(wú)機(jī)械保護(hù)措施，安全隱患過(guò)大。

2)連桿組件作為左右兩側(cè)旋鎖聯(lián)動(dòng)裝置，并且與旋鎖油缸配合進(jìn)行力的傳遞，其各聯(lián)接點(diǎn)的尺寸需要與伸縮架相相對(duì)應(yīng)的安裝尺寸精密配合。但是由于伸縮架屬于大型結(jié)構(gòu)件尺寸保證困難，經(jīng)常發(fā)生連桿組件裝配誤差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種具有旋鎖機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具，避免因旋鎖狀態(tài)紊亂所導(dǎo)致的安全問(wèn)題，提高整機(jī)安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種具有旋鎖機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具，包括吊具本體、安裝在吊具本體上的控制器，所述吊具本體上設(shè)有伸縮架結(jié)構(gòu)、連桿組件和旋鎖油缸，所述連桿組件的兩端設(shè)有旋鎖，旋鎖油缸安裝在所述連桿組件上；

還包括分別安裝在伸縮架結(jié)構(gòu)上的閉合狀態(tài)傳感器、開(kāi)啟狀態(tài)傳感器、及安裝在連桿組件上的擋板；

所述連桿組件包括連桿主體，所述連桿主體兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)套、連桿叉，所述調(diào)節(jié)套設(shè)置在連桿主體與連桿叉之間，所述擋板固定在連桿主體上；

所述旋鎖包括旋鎖軸、著箱銷(xiāo)，所述旋鎖軸中由下至上依次設(shè)有定位套、旋轉(zhuǎn)墊、旋轉(zhuǎn)耳和螺母一，所述旋轉(zhuǎn)耳與連桿叉連接，所述著箱銷(xiāo)中由下至上依次設(shè)有彈簧、擋塊和螺母二，所述著箱銷(xiāo)一側(cè)設(shè)有與擋塊配合的著箱傳感器；

當(dāng)?shù)蹙咛幱谥湮恢脮r(shí)，著箱銷(xiāo)被頂起，機(jī)械鎖止釋放，同時(shí)著箱銷(xiāo)上的擋塊與著箱傳感器接觸，著箱傳感器產(chǎn)生信號(hào)，釋放液壓系統(tǒng)閉鎖，旋鎖油缸推動(dòng)連桿組件使旋鎖軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換至閉鎖狀態(tài)，此時(shí)連桿組件上的擋板與閉合狀態(tài)傳感器接觸，閉合狀態(tài)傳感器產(chǎn)生閉合狀態(tài)信號(hào)；

集裝箱吊至預(yù)期位置時(shí)，吊具壓在集裝箱上面，著箱銷(xiāo)被頂起，機(jī)械鎖止釋放，同時(shí)著箱銷(xiāo)上擋塊與著箱傳感器接觸，著箱傳感器產(chǎn)生信號(hào)，釋放液壓系統(tǒng)閉鎖，旋鎖油缸推動(dòng)連桿組件使旋鎖軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換至開(kāi)啟狀態(tài)，此時(shí)連桿組件上的擋板與開(kāi)啟狀態(tài)傳感器接觸，開(kāi)啟狀態(tài)傳感器產(chǎn)生開(kāi)啟狀態(tài)信號(hào)；

所述閉合狀態(tài)傳感器、開(kāi)啟狀態(tài)傳感器分別與控制器連接。