[發明專利]諧波齒輪傳動裝置用新型柔輪和波發生器組件

有效

• 申請號: 201610986801.9
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106640958B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙聯春;趙思澄;陳淑英
• 申請（專利權）人: 上海斐賽軸承科技有限公司;智諧傳動科技（上海）有限公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16H49/00;F16H55/17;F16H55/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種諧波齒輪傳動裝置用新型柔輪和波發生器組件，其特征在于，組件的外表面帶齒，內表面為與傳動軸相連的孔、槽，外表面上的齒能按一定變形規律產生周期性彈性變形波，該組件包含至少有一個套圈為異形件的異形套圈柔性軸承，滾動體嵌入至少其中一個為異形套圈的兩個套圈之間并由保持器將其沿圓周方向隔開，

并且，所述異形套圈柔性軸承至少為下述三種軸承的其中之一：（1）內圈與異形外圈合套而成異形外圈柔性軸承、（2）外圈與異形內圈合套而成異形內圈柔性軸承、（3）異形外圈與異形內圈合套而成異形雙圈柔性軸承，所述異形套圈不同于內外表面均不帶齒且橫截面為圓形的標準軸承套圈，所述異形外圈的外表面帶齒，所述異形內圈橫截面為橢圓形或三瓣圓形，柔性軸承與柔輪為集成化設計和/或柔性軸承與凸輪為集成化設計；所述滾動體為滾珠時，異形套圈柔性軸承為異性套圈柔性球軸承；所述滾動體為圓柱滾子時，異形套圈柔性軸承為異性套圈柔性圓柱滾子軸承；所述滾動體為滾針時，異形套圈柔性軸承為異形套圈柔性滾針軸承；

其中，所述異形套圈柔性球軸承，套圈或異形套圈滾道為與滾珠有一個接觸點的單一圓弧溝型滾道或有兩個接觸點的橢圓弧溝型滾道或桃尖弧溝型滾道，根據滾珠同外圈或異形外圈滾道和內圈或異形內圈滾道的接觸點數之和，異形套圈柔性球軸承包括異形套圈兩點接觸柔性球軸承、異形套圈三點接觸柔性球軸承和異形套圈四點接觸柔性球軸承。

2.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，當異形套圈柔性軸承為異形外圈柔性軸承時，所述組件還包括凸輪，通過軸承內圈內圓表面與凸輪外圓表面緊配成組件，異形外圈的內表面帶滾道、為柔性圈。

3.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，當異形套圈柔性軸承為異形內圈柔性軸承時，所述組件還包括柔輪，通過軸承外圈外圓表面與柔輪內圓表面配合成組件，異形內圈為外表面帶滾道的凸輪，為剛性軸，滾道橫截面廓形依據諧波齒輪傳動波次的要求確定，雙波傳動為橢圓形，三波傳動為三瓣圓形。

4.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，異形套圈柔性軸承為異形雙圈柔性軸承，異形外圈的內表面帶滾道，為柔性圈；異形內圈為外表面帶滾道的凸輪，為剛性軸，滾道橫截面廓形依據諧波齒輪傳動波次的要求確定，雙波傳動為橢圓形，三波傳動為三瓣圓形。

5.如權利要求1-4中任何一項所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，所述異形套圈柔性圓柱滾子軸承和異形套圈柔性滾針軸承，套圈或異形套圈滾道為直線或帶微量凸起的曲線線型滾道。

6.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，與套圈或異形套圈溝型滾道底部任一點的切線相垂直且包含該點的法平面，截出的溝型滾道截面形狀為單一圓弧或桃尖弧或橢圓弧。

7.如權利要求5所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，與套圈或異形套圈線型滾道上任一點的切線相垂直且包含該點的法平面，截出的線型滾道截面形狀為一直線或帶微量凸起的曲線。

8.如權利要求5所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，異形內圈柔性滾子軸承或異形雙圈柔性滾子軸承，外圈或異形外圈的滾道不帶擋邊，異形內圈的滾道帶單擋邊或雙擋邊。

9.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，所述異形外圈的材料為滲碳鋼或合金鋼，滾道部分采用感應淬火熱處理或滲碳或碳氮共滲處理，滾動體的材料為軸承鋼或工程陶瓷。

10.如權利要求1所述的新型柔輪和波發生器組件，其特征是，異形內圈的材料為軸承鋼或中碳鋼，當采用中碳鋼時，其滾道部分采用感應淬火熱處理或滲碳或碳氮共滲處理，滾動體的材料為軸承鋼或工程陶瓷。