[發明專利]基于船用D30mm系統操控臺的控制方法

有效

• 申請號: 201610986710.5
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106628070B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李革;張紅軍;劉同慶;劉榮
• 申請（專利權）人: 重慶長安工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B63G1/00
• 分類號: B63G1/00;F41F1/00;H04L12/40
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 郭吉安

1.一種基于船用D30mm系統操控臺的控制方法，其特征在于該方法步驟如下：

(1)接收握手指令

操控計算機程序接收位置控制箱發出的握手指令；

(2)操控計算機發送系統同步信號

在第(1)步完成后，操控計算機程序以20ms為周期發送同步信號；

(3)操控計算機發送控制數據

在第(2)步完成后，操控計算機程序在2ms內依次發送射擊諸元幀、目標諸元幀、控制接口幀數據；

(4)位置控制箱單元發送數據

在第(3)步完成后，位置控制箱單元在收到同步信號4ms后，依次發送隨動位置幀、隨動輸出幀和隨動接口幀；

(5)操控計算機接收火炮高低、方位位置數據

在第(4)步完成后，操控計算機通過CAN總線接收位置控制箱單元發送來的隨動位置幀，該位置幀包含了火炮高低、方位位置數據，并對該數據進行8個數的算術平均濾波處理；

(6)通信轉換單元發送數據

在第(5)步完成后，通信轉換單元在收到同步信號8ms后，依次發送控制模式幀、隨動控制信息幀、目標指示幀、姿態角位置幀和射擊控制幀；

(7)操控計算機接收艦船姿態角數據

在第(6)步完成后，操控計算機通過CAN總線接收通信轉換單元發送來的姿態角位置幀，該位置幀包含艦船橫滾角、縱搖角數據，并對該數據進行8個數的算術平均濾波處理；

(8)跟蹤伺服單元發送數據

在第(7)步完成后，跟蹤伺服單元接收到同步信號12ms后，發送光電探測組件位置幀；

(9)操控計算機接收目標數據

在第(8)步完成后，操控計算機通過CAN總線接收跟蹤伺服單元發送來的光電探測組件位置幀，該位置幀包含了目標高低、方位位置數據，并對該數據進行8個數的算術平均濾波處理；

(10)射擊控制單元發送數據

在第(9)步完成后，射擊控制單元在收到同步信號16ms后，發送射擊控制接口幀、射擊控制狀態幀；

(11)操控計算機接收操縱桿數據

在第(10)步完成后，操控計算機通過RS232口Ⅰ接收操縱桿按照周期20ms發送來的高低、方位控制數據，并對該數據進行16個數的算術平均濾波處理；

(12)操控計算機接收目標距離數據

在第(11)步完成后，操控計算機通過RS232口Ⅱ接收激光測距機按照周期1s發送來的目標距離數據。