[發明專利]一種電流逆變器有效
| 申請號: | 201610986645.6 | 申請日: | 2016-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN106787865B | 公開(公告)日: | 2019-05-14 |
| 發明(設計)人: | 劉鵬;呂志來;喻宜;張東;李海 | 申請(專利權)人: | 北京許繼電氣有限公司;國家電網公司 |
| 主分類號: | H02M7/42 | 分類號: | H02M7/42 |
| 代理公司: | 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 張江涵 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電流 逆變器 | ||
1.一種電流逆變器,包括逆變器的電流控制器;其特征在于,所述電流控制器包括簡單比例積分控制部分和比例諧振控制部分;
其中所述簡單比例積分控制部分通過以下方法設計而成:
簡單比例積分控制部分是靜態的,以交流量表示的,交流量的大小和相角有很小的靜態誤差
設計K系數控制器的帶寬頻率為1kHz,相位裕度為PM=60°;對應的角頻率為
ωc=2·π·1000rad/s
對象傳遞函數為
其中,Vd是直流電壓,L是電感器的電感,rL是電感器的電阻;
在沒有控制器時的系統相角為
phi_sys=arg(Gpl(j·ωc))
所需的相角放大為
K系數為
零極點位置(rad/s)
常數增益Kc為
最終的傳遞函數是
其中比例諧振控制部分通過以下方法設計而成:
設計K系數控制器的帶寬頻率為1kHz,相位裕度為PM=60°;對應的角頻率為
ωc=2·π·1000rad/s
基波頻率為60Hz,對應的角頻率為ωr=2·π·60rad/s
在59.3Hz時,對應的角頻率為ωl=2·π·59.3rad/s
對象傳遞函數為
其中,Vd是直流電壓,L是電感器的電感,rL是電感器的電阻;
比例常數Kp為
諧振常數Ki為
比例諧振控制部分的傳遞函數為
其中,Kp為比例常數,Ki為諧振常數,ω0為諧振頻率。
2.根據權利要求1所述的電流逆變器,其特征在于,其中比例諧振控制部分的傳遞函數中,諧振頻率ω0為交流電流頻率。
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