[發明專利]主動式扭力分配方法有效
| 申請號： | 201610985951.8 | 申請日： | 2016-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN107917174B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 楊正平;曾瑞堂;張詠棋 | 申請（專利權）人： | 財團法人工業技術研究院 |
| 主分類號： | F16H48/20 | 分類號： | F16H48/20 |
| 代理公司： | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁揮;田景宜 |
| 地址： | 中國臺灣新竹*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動 扭力 分配 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種主動式扭力分配方法，其特征在于，該方法包含有如下步驟：
檢測轉角；
檢測兩側輪轉速；
比較理論輪速與檢測輪轉速；
若判定轉向不足，則至一控制單元增加外側輪的扭力，同時降低內側輪的扭力；以及
若判定轉向過度，則至一控制單元增加內側輪扭力，同時降低外側輪扭力；
于該檢測兩側輪轉速的步驟與該比較理論輪速與檢測輪轉速的步驟之間還具有判斷輪轉速是否介于設定范圍；若是，則至一判斷轉角是否大于設定值；若是，則至一依輪轉速與轉角計算兩側車輪的理論輪速范圍。
2.如權利要求1所述的主動式扭力分配方法，其特征在于，于該判斷輪轉速是否介于設定范圍的步驟，若否，則至一控制單元不作動。
3.如權利要求1所述的主動式扭力分配方法，其特征在于，該判斷轉角是否大于設定值的步驟，若否，則至一判斷兩側輪速差是否大于設定值；若是，判定車輪打滑，則至一控制單元增加未打滑車輪扭力，同時降低打滑車輪扭力。
4.如權利要求3所述的主動式扭力分配方法，其特征在于，該判斷兩側輪速差是否大于設定值的步驟，若否，則至一控制單元不作動。
5.如權利要求1所述的主動式扭力分配方法，其特征在于，該轉角為方向盤轉角、車身轉角或輪胎轉角。
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