[發明專利]一種道路網目標信息的識別和處理方法

在審

• 申請號: 201610985705.2
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106599044A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李成名;吳偉;武鵬達;殷勇;郭沛沛;王偉;趙占杰;程瑤
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張煥亮

1.一種道路網目標信息的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將空間數據道路網的弧段建立弧段R樹；

B、將查找到的所述弧段樹中的預相交的各個成對弧段建立數組；

C、對于所述數組中的任一成對弧段及任一成對弧段的第一弧段上的任一組成節點，執行以下步驟：

c1、判斷成對弧段中的第一弧段上的一組成節點是否在該成對弧段中的第二弧段上；

c2、若否，則將該第二弧段上的每兩個相鄰的點組成的線段建立線段R樹；

c3、搜索得到在當前組成節點的外包框向外的指定第一閾值范圍內的線段；

c4、將該第一弧段上的該組成節點作為圓心點，以指定第二閾值為半徑作緩沖圓；

c5、判斷所述緩沖圓與所述搜索得到的線段是否相交；若是，則記錄相交線段、圓心點、該第一弧段和該第二弧段；

c6、根據該圓心點與該相交線段的兩端點的距離與指定第三閾值的關系，識別該圓心點的類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c6包括：

當判斷該圓心點與該相交線段的兩端點中的一點的距離小于該第三閾值，且該兩端點中的該點位于該第一弧段上，且當該圓心點與該兩端點中的任一點擬合后的擬合點與該圓心點在第一弧段的下一個點的距離小于該第三閾值時，則該圓心點為刪除點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c6包括：

當判斷該圓心點與該相交線段的兩端點的距離都大于該第三閾值時，則該圓心點為投影點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c6包括：

當判斷該圓心點與該相交線段的兩端點中的一點的距離小于該第三閾值，且與該相交線段的兩端點中的另一點的距離大于該第三閾值時；或者

當該圓心點與該相交線段的兩端點的距離都小于該第三閾值時；

則該圓心點為擬合點。

5.一種基于權利要求1-4任一項所述的識別方法的道路網目標信息的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

D、查找空間數據道路網的弧段上的刪除點；

E、將步驟A中查找到的刪除點刪除；

F、查找空間數據道路網的弧段上的投影點和擬合點；

G、將查找到的投影點和擬合點聚類；

H、將聚類后的投影點和擬合點分別進行投影處理和擬合處理。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟G包括：

將查找到的任一投影點或擬合點為圓心，以指定第四閾值為半徑畫緩沖圓；

將該第四閾值范圍內的投影點和擬合點聚類到指定處理單元。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟H包括：

H1、依次判斷各個處理單元中是否有投影點；

H2、當判斷有投影點時，進一步判斷投影點的個數是否為1；

H3、當判斷投影點的個數為1時，將該投影點進行投影處理；

H4、當判斷投影點的個數不為1時，進一步判斷投影弧段的線段是否為同一條；

H5、當判斷投影弧段的線段為同一條時，將各個投影點做擬合處理后獲取擬合點，再將該擬合點到該投影弧段做投影處理；

H6、當判斷投影弧段的線段不為同一條時，將各個投影點做擬合處理后獲取擬合點，再將該擬合點到查找到的一條距離該擬合點最近的投影線段做投影處理；

H7、當步驟H1中判斷處理單元中沒有投影點時，進一步判斷是否有擬合點；當判斷有擬合點時，進行擬合處理。