[發明專利]一種自動貼膠帶機

在審

• 申請號: 201610984293.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108059027A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 高宜江;左佰洋;孫海建;雷水德
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H37/00
• 分類號: B65H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動貼膠帶機，其特征在于：包括機架（1），在所述機架（1）的上方設置有機械手移載機構（2）、在所述機架的下方設置有輸送歸正機構（3），在所述機械手移載機構（2）上連接一貼膠帶頭機構（4）；其中：

機械手移載機構（2）包括一組橫向步進帶（21）和一組縱向步進帶（22），所述橫向步進帶（21）由相向放置的X軸電機帶動，所述縱向步進帶（22）由平行布置的Y軸電機（23）帶動；

輸送歸正機構（3）包括歸正機架（31）、設置在歸正機架上的輸送帶（32），在歸正機架的兩側設置有長邊歸正模組，在所述歸正機架內設置有短邊歸正模組；所述長邊歸正模組包括由電缸帶動的橫板（33），在所述橫板上固定有導向輪（35）；所述短邊歸正模組包括由氣缸帶動的升降塊（34），在所述升降塊上固定有導向輪（35）；

貼膠帶頭機構（4）包括支架（41），在所述支架（41）上固定有放料輥（42）、過渡輥組、裁切裝置（44）、拉膠帶機構（45）和旋轉吸附機構（46）；所述過渡輥組包含第一輥輪（431）、第二輥輪（432）和第三輥輪（433）；所述裁切裝置（44）包含切刀（441）、L型板（442）和豎向氣缸（443），所述豎向氣缸（443）伸出端連接L型板的橫邊，所述切刀（441）固定在L型板的側邊；所述拉膠帶機構（45）設置在第三輥輪（433）的左側，該拉膠帶機構（45）由底座（451）和設置在底座上可以滑動的夾頭（452）組成，所述夾頭（452）由滑塊（454）和通過轉銷連接在滑塊下方的活動塊（453）組成；所述旋轉吸附機構（46）包含電機（461）、連接在電極下方的轉盤（462）、固定在轉盤下方的兩根豎桿（463）、套接在豎桿上的橫板（464）、固定在橫板上的吸附器（465）以及固定在豎桿底部的吸嘴（466），所述吸嘴（466）通過氣管連接到吸附器（465）。

2.根據權利要求1所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：所述貼膠帶頭機構（4）有兩組，分別連接固定在機械手移載機構（2）上的縱向步進帶（22）上。

3.根據權利要求1所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：所述升降塊（34）有三組，且三組升降塊的位置呈三角形狀分布，其中一個升降塊（34）固定在一滑座（36）上，該滑座（36）在一滑軌上。

4.根據權利要求1所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：所述第一輥輪（431）和第二輥輪（432）在同一垂直線上，在所述第一輥輪（431）和第二輥輪（432）中間還設置一張緊機構（47），所述張緊機構（47）包括橫向氣缸（471）、第一L型板（472）、第二L型板（473）和輥輪（474），所述橫向氣缸（471）固定在第一L型板內，橫向氣缸（471）的伸出端連接第二L型板（473），所述輥輪（474）橫向固定在第二L型板（473）的橫邊上。

5.根據權利要求1所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：在所述裁切裝置的正下方還設置一夾緊裝置（48），所述夾緊裝置（48）包括一帶有凹腔的下壓塊（482）和對應壓入下壓塊凹腔內的上壓塊（481）。

6.根據權利要求5所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：在所述上壓塊（481）的底部嵌入一壓輥（483）。

7.根據權利要求1所述的一種自動貼膠帶機，其特征在于：所述導向輪（35）是與產品軟接觸的塑料滾輪。