[發明專利]視頻會議系統、圖像跟蹤采集方法及裝置

有效

• 申請號: 201610983601.8
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN108063909B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 鄧柯
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 李威;林祥

1.一種視頻會議系統，其特征在于，包括：控制設備、與所述控制設備相連的若干拾音設備、與所述控制設備相連的若干圖像采集設備；

所述控制設備獲取被攝對象的初始狀態，所述初始狀態包括所述被攝對象的初始位置和初始姿態；所述控制設備根據所述被攝對象的初始狀態和所述被攝對象攜帶的預設電子設備的空間姿態信息，確定出的所述被攝對象相對于所述初始位置的位置變化信息、相對于所述初始姿態的姿態變化信息，并根據所述位置變化信息和所述姿態變化信息控制所述圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集，包括：根據所述變化信息，調整所述圖像采集設備的拍攝參數，使所述被攝對象在拍攝畫面中的顯示參數符合預定義的參數數值范圍；其中，所述空間姿態信息由所述預設電子設備通過內置的姿態檢測組件進行檢測得到；

所述控制設備在控制所述圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集時，還通過所述拾音設備對被攝對象進行音頻采集。

2.一種圖像跟蹤采集方法，其特征在于，包括：

確定被攝對象的初始狀態，所述被攝對象攜帶有預設電子設備；

根據所述預設電子設備的空間姿態信息，確定所述被攝對象相對于所述初始狀態的變化信息；

根據所述變化信息，控制圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集，包括：根據所述變化信息，調整所述圖像采集設備的拍攝參數，使所述被攝對象在拍攝畫面中的顯示參數符合預定義的參數數值范圍；其中，所述空間姿態信息由所述預設電子設備通過內置的姿態檢測組件進行檢測得到。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定被攝對象的初始狀態，包括：

當檢測到預定義的用戶啟動操作時，將所述圖像采集設備調整至默認姿態；

其中，所述初始狀態包括所述被攝對象的初始位置和初始姿態；所述初始位置被預定義為所述被攝對象位于所述圖像采集設備的鏡頭正前方的默認距離處，所述初始姿態被定義為所述被攝對象正向面對所述圖像采集設備的鏡頭。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過下述方式檢測所述用戶啟動操作：

獲取所述預設電子設備的空間姿態信息，并當所述空間姿態信息表明所述預設電子設備形成預設空間運動軌跡時，確定檢測到所述用戶啟動操作。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定被攝對象的初始狀態，還包括：

獲取所述預設電子設備的預設無線信號的接收信號強度指示；

根據所述接收信號強度指示，確定與所述預設電子設備之間的間隔距離；

當所述間隔距離匹配于所述默認距離時，判定所述被攝對象處于所述初始狀態。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過下述方式獲取所述預設電子設備的空間姿態信息：

與所述預設電子設備建立無線連接；

通過所述無線連接接收到所述預設電子設備發送的所述空間姿態信息。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述變化信息，控制圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集，包括：

當所述變化信息包括水平方向的移動信息時，控制所述圖像采集設備的鏡頭繞垂直軸線進行同步轉動；

當所述變化信息包括垂直方向的移動信息時，控制所述圖像采集設備的鏡頭繞水平軸線進行同步轉動；

當所述變化信息包括與所述圖像采集設備的鏡頭之間的間隔距離變化信息時，控制所述圖像采集設備的鏡頭進行同步畫面縮放處理。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述變化信息，控制圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集，包括：

根據所述變化信息，選取可對所述被攝對象進行正面拍攝的圖像采集設備；

通過被選中的圖像采集設備對所述被攝對象進行圖像跟蹤采集。