[發明專利]影像檢測上料裝置及編帶機

在審

• 申請號: 201610983109.0
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN108069085A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陶大虎;余萬榮;趙玉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B15/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種影像檢測上料裝置，其特征在于，包括：

基座，設有儲料通道和與所述儲料通道連通的上料通道；

載帶，安裝于所述上料通道且用于承接所述儲料通道傳送的物料，所述載帶能相對所述基座沿所述上料通道運動；及

影像檢測裝置，包括支撐桿、第一影像檢測機構及第二影像檢測機構；所述支撐桿設于所述基座上；各影像檢測機構均包括攝像組件和光源組件；各所述攝像組件和各所述光源組件分別活動安裝于所述支撐桿，且每個所述影像檢測機構的所述光源組件均位于相應的所述基座和相應的所述攝像組件之間，其中所述第一影像檢測機構的所述光源組件、所述攝像組件及所述儲料通道對齊，所述第一影像檢測機構用于檢測所述儲料通道上是否缺少物料，所述第二影像檢測機構的所述光源組件、所述攝像組件及所述載帶對齊，所述第二影像檢測機構用于檢測所述載帶上是否缺少物料。

2.根據權利要求1所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述影像檢測上料裝置還包括載帶蓋板，所述載帶蓋板安裝于所述上料通道并覆蓋于所述載帶上，所述載帶蓋板位于靠近所述儲料通道的一端。

3.根據權利要求2所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述儲料通道和所述上料通道以其長度方向相互垂直設置，所述支撐桿位于所述儲料通道和所述上料通道形成的夾角中。

4.根據權利要求3所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述載帶蓋板沿所述儲料通道的長度方向設有進料缺口，且所述進料缺口朝向所述儲料通道而設。

5.根據權利要求1所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述光源組件包括安裝架及設置于所述安裝架上的光源，所述安裝架活動安裝于所述支撐桿，所述安裝架能沿所述支撐桿滑動并繞所述支撐桿轉動，以使所述光源及所述攝像組件對齊。

6.根據權利要求5所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述安裝架的一端為安裝環，另一端為安裝板，所述安裝環套設于所述支撐桿上，所述安裝板上設有通孔，所述光源安裝于所述通孔的邊緣且位于所述安裝板背向所述攝像組件的一側。

7.根據權利要求5所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述影像檢測裝置還包括限位座和定位圈，所述限位座和所述定位圈分別活動套設于所述支撐桿上，所述安裝架位于所述限位座與所述定位圈之間，且所述安裝架的兩側分別與所述限位座與所述定位圈抵接。

8.根據權利要求7所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述限位座上設有限位柱，所述限位柱設有限位孔，所述安裝環的側邊設有凸柱，所述限位孔和所述凸柱配合。

9.根據權利要求1～8任一項所述的影像檢測上料裝置，其特征在于，所述攝像組件包括：

安裝座，套設于所述支撐桿上；

鏡頭固定板，與所述安裝座連接，所述鏡頭固定板上設有沿第一方向延伸的第一條形孔，所述第一方向與所述支撐桿垂直；

鏡頭調節板，與所述鏡頭固定板通過所述第一條形孔連接，所述鏡頭調節板上設有沿第二方向延伸的第二條形孔，所述第二方向與所述第一方向和所述支撐桿分別垂直；及

攝像模組，通過所述第二條形孔安裝于所述鏡頭調節板上。

10.一種編帶機，其特征在于，包括編帶機主機和權利要求1～9任一項所述的影像檢測上料裝置，所述編帶機主機位于靠近所述上料通道的一側。