[發明專利]電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法

在審

• 申請號: 201610982838.4
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108076076A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 梁威;張小松
• 申請（專利權）人: 長沙博為軟件技術股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G06F19/00;G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，所述遠程病理診斷為專家端與基層端之間的會診，其特征在于：所述遠程病理診斷系統包括電機自動化控制玻片移動模塊與圖像拼接模塊； 所述實現方法，包括步驟：

a)在電動控制玻片掃描之前，基層端醫生將需要遠程會診的玻片放置到合適的位置，并調節顯微鏡到最佳的顯示效果；

b)采用電機控制的方法，分別控制病理顯微鏡玻片推進器的X軸，Y軸均勻轉動，然后每移動一個步進單位，采集一張高清的病理圖像；

c)電機控制的移動步進綜合考慮到高清鏡頭的視野與顯微鏡的放大倍數，保證相鄰順序采集兩張圖像之間，有足夠的重疊區域用于圖像拼接，又不至于兩張圖像之間的重疊區域過大，導致拼接算法的耗時過大；

d)采用電機控制的時候，對玻片移動的起始位置有嚴格的規定，使得電機控制的步進大小與總共的移動步數可預計與可計算；

e)通過高清攝像頭采集到的圖像足夠的清晰，并且保證圖像的顏色失真程度在可接受的范圍之內，同時，拼接算法誤差保證在像素級，無明顯的拼接痕跡。

2.如權利要求1所述電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，其特征在于，所述電機自動化控制玻片移動模塊，用于將電機自動化控制技術應用到玻片移動方式上，通過2個電動控制機分別控制推進器的X軸，Y軸旋鈕均勻的旋轉，每個電動控制機的步長與總體運行步數，可以通過參數進行配置，參數配置的依據為：高清鏡頭的視野、顯微鏡的方法倍數、玻片移動的起始位置、玻片的尺寸大小，通過設置好的步長以及X軸與Y軸的運行步數，按照先X軸方向從玻片的最左端移動到玻片的最右端，再Y軸方向移動一個步長，然后再從玻片的最右端移動到玻片的最左端的循環順序來回掃描，直至整個玻片的所有區域都被掃描過，并且，每移動一個步長之后，自動保存一張圖像，這樣的控制方式能夠保證玻片上的任一個位置都有對應的圖像保存，無遺漏。

3.如權利要求1所述電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，其特征在于： 所述圖像拼接模塊，用于通過自動控制玻片移動方式獲取到整個玻片的所有圖像之后，按照玻片的采集順序獲取圖像后通過無縫拼接處理圖形，然后經過壓縮等環節獲取高質量與高分辨率的數字化全切片圖像，這種模式下既能夠保證切片圖像的完整性與真實性，也能夠在一定范圍內無級放大，能在不同放大倍數下清晰地觀察遠程顯微鏡切片。

4.如權利要求1所述電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，其特征在于，為保證順序采集的相鄰兩張圖像之間有合適的大小的重疊區域，既能夠滿足拼接算法的要求，又能滿足不會因為重疊區域過大導致拼接算法耗時很大的問題，需要綜合考慮到高清鏡頭的視野與當前顯微鏡的放大倍數，分別設置電機控制轉動的X軸，Y軸的步長與總步數。

5.如權利要求1所述電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，其特征在于，為保證步長與總步數的可給預計與可計算性，需要依據玻片的大小對玻片的移動起始位置有嚴格的限制。

6.如權利要求1所述電動控制采集圖像與拼接相結合的遠程病理診斷實現方法，其特征在于，病理顯微鏡采用的鏡頭必須足夠的高清與清晰，并且保證鏡頭下顯示的圖像與顯微鏡下的實際圖像在顏色上失真在可接受的范圍內，且拼接算法能夠保證拼接無拼接痕跡，無遺漏區域，誤差保證在像素級別內。