[發(fā)明專利]人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610982677.9
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106774820A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 崔東陽;王偉;劉玉
• 申請（專利權）人: 北京暴風魔鏡科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所11469
• 代理人: 劉守憲

1.一種人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的方法，其特征在于，包括：

步驟100：獲取體感設備采集到的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟200：將所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)整理為人體關鍵點數(shù)據(jù)；

步驟300：將所述人體關鍵點數(shù)據(jù)轉換為一個字符串；

步驟400：將所述字符串發(fā)送到VR設備，以使所述VR設備將所述字符串解析為所述人體關鍵點數(shù)據(jù)，并同步至虛擬人物上。

2.根據(jù)權利要求1所述的人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的方法，其特征在于，所述人體關鍵點數(shù)據(jù)數(shù)量為25個，包括全身基本點、脊椎中心點、脖子、頭部、左肩膀、左肘、左手腕、左手、右肩膀、右肘、右手腕、右手、左臀、左膝蓋、左踝、左腳、右臀、右膝蓋、右踝、右腳、肩膀中心點、左手腕、左手指、右手腕、右手指。

3.根據(jù)權利要求2所述的人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的方法，其特征在于，所述字符串包括人體在世界坐標系下的位置數(shù)據(jù)、人體關鍵點的位置數(shù)據(jù)、人體手部的位置數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的方法，其特征在于，所述步驟400中，使用Socket技術將所述字符串發(fā)送到所述VR設備。

5.一種服務端，其特征在于，所述服務端包括：

人體姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取體感設備采集到的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)；

人體姿態(tài)數(shù)據(jù)整理模塊，用于將所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)整理為人體關鍵點數(shù)據(jù)；

人體關鍵點數(shù)據(jù)轉換模塊，用于將所述人體關鍵點數(shù)據(jù)轉換為一個字符串；

字符串發(fā)送模塊，用于將所述字符串發(fā)送到VR設備，以使所述VR設備將所述字符串解析為所述人體關鍵點數(shù)據(jù)，并同步至虛擬人物上。

6.根據(jù)權利要求5所述的服務端，其特征在于，所述人體關鍵點數(shù)據(jù)數(shù)量為25個，包括全身基本點、脊椎中心點、脖子、頭部、左肩膀、左肘、左手腕、左手、右肩膀、右肘、右手腕、右手、左臀、左膝蓋、左踝、左腳、右臀、右膝蓋、右踝、右腳、肩膀中心點、左手腕、左手指、右手腕、右手指。

7.根據(jù)權利要求6所述的服務端，其特征在于，所述字符串包括人體在世界坐標系下的位置數(shù)據(jù)、人體關鍵點的位置數(shù)據(jù)、人體手部的位置數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求5-7任一所述的服務端，其特征在于，所述字符串發(fā)送模塊中，使用Socket技術將所述字符串發(fā)送到所述VR設備。

9.一種人體姿態(tài)與虛擬場景疊加的系統(tǒng)，其特征在于，包括體感設備、VR設備和權利要求5-8任一所述的服務端，其中：

所述體感設備與所述服務端連接，所述服務端與VR設備通過無線網(wǎng)絡連接。