[發明專利]轉臺裝置的夾持機構

有效

• 申請號: 201610982665.6
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106695350B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 夏智臻;佟正;手塚博樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;嚴星鐵

本發明提供的轉臺裝置的夾持機構具備在端部固定加工物的軸、固定于該軸的制動盤以及通過活塞的驅動夾持/松開該制動盤的夾持機構。該夾持機構具備：板簧，其固定于固定在殼體的后板和活塞，且通過彈性變形的復原力對上述活塞向始終夾持的方向施力的板簧，該板簧經由環狀的板固定于后板或者活塞。

技術領域

本發明涉及將在機床中使用的轉臺裝置保持為靜止狀態的夾持機構。

背景技術

以往，作為轉臺裝置的旋轉驅動機構，通常采用具備不可逆旋轉性的蝸輪機構(例如，參照日本特開2002-18678號公報)。但是，在該蝸輪機構的情況下，是蝸桿與蝸輪嚙合的構造，雖微小但具有齒隙。因此，即使將轉臺形成靜止狀態，也與該齒隙的量對應地產生晃動，從而推算的轉臺的角度不準，從而對保持于轉臺上的工件的加工精度帶來影響。

因此，在使轉臺裝置靜止時，為了保持其靜止位置，而使用夾持機構。例如，在日本特開2012-202484號公報所記載的轉臺裝置中，設置有固定于將來自直接傳動構造的旋轉驅動裝置的旋轉運動傳遞到工作臺的軸并與該軸一體旋轉的制動盤、以及設置為能夠在與固定材料之間夾持該制動盤的活塞。而且，使空氣壓力作用于該活塞，在活塞與固定材料之間夾持制動盤，通過在制動盤與固定材料之間產生的摩擦力，夾持與制動盤一體的軸的動作，從而將與軸連接的轉臺裝置保持為靜止狀態。

如上，在直接傳動構造的旋轉驅動裝置的轉臺裝置中，除了馬達的動力以外，不存在將工作臺保持為靜止狀態的機構，因此需要夾持機構。

在將制動盤按壓于固定材料而對其進行夾持的機構中，通常，設置有在未施加空氣壓力、油壓的情況下，向夾持或松開的任意方向施力的施力機構。該施力機構使用板簧的情況較多，板簧具有在未施加空氣壓力、油壓時，通過彈性變形的復原力向夾持或松開的任意方向施力的施力功能以及提高通過活塞進行夾持時的夾持扭矩的兩個功能。該板簧需要通過螺栓等固定于活塞與轉臺裝置的后板等，但在夾持-松開時彎曲，在夾持時，施加轉矩，因此應力集中于固定部，從而因老化而容易產生龜裂。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種使施加于板簧的固定部的應力集中減少的夾持機構。

本發明的轉臺裝置的夾持機構包括：轉臺裝置，其具備以旋轉自如的方式設置于殼體內并在端部固定加工物或夾具等的軸、以無法相對旋轉的方式設置于該軸的制動盤；以及夾持機構，該夾持機構構成為，夾持該制動盤使上述軸無法旋轉，并且松開上述制動盤使上述軸能夠旋轉。而且，該轉臺裝置的夾持機構具備：活塞，通過工作流體而向夾持上述制動盤的方向或者松開上述制動盤的方向驅動；以及板簧，其固定于固定在上述殼體的后板和上述活塞，且通過彈性變形的復原力對上述活塞向始終夾持的方向或者松開的方向施力。而且，上述板簧經由環狀的板固定于上述后板或上述活塞的任意一方或雙方。

上述環狀的板也可以設置于上述板簧與將該板簧固定于上述活塞或者后板的固定件之間。

上述固定件也可以由固定螺栓構成，另外，上述環狀的板設置于該固定螺栓的頭部與上述板簧之間。

上述環狀的板也可以設置于上述板簧與上述后板或者活塞的固定對象之間。

在本發明的轉臺裝置的夾持機構中，板簧通過夾持-松開轉臺裝置而反復彎曲，在該彎曲時，應力集中于固定該板簧的固定部，但由于在該固定部夾持并固定環狀的板，所以能夠使施加于板簧的固定部的應力集中減少，而防止板簧的固定部的龜裂以及塑性變形。

附圖說明

本發明的上述以及其他的目的以及特征能夠根據參照附圖的以下的實施例的說明變得清楚。其中：

圖1是具備本發明的一實施方式的夾持機構的具有直接傳動機構的轉臺裝置被通過其中心線的面剖切的剖視圖。

圖2是圖1的轉臺裝置的彈簧盤(板簧)的固定部的放大圖。