[發明專利]一種無刷電機接線狀態檢測方法、裝置和驅動器

有效

• 申請號: 201610982433.0
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106597205B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄭澤選;龐維容;周葆林;黃宇;余建華;張琴蘭
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/04
• 分類號: G01R31/04;G01R31/34
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬;吳黎

本發明提供了一種無刷電機接線狀態檢測方法、裝置和驅動器，所述方法包括：根據位置傳感單元的初始電平狀態獲取所述無刷電機的轉子位置，所述位置傳感單元包括至少兩個位置傳感器，所述初始電平狀態包括所述至少兩個位置傳感器在通電時的初始電平狀態；導通所述轉子位置對應的兩相定子繞組并在導通期間間隔獲取所述位置傳感單元的導通電平狀態；記錄每次獲取到的所述導通電平狀態與所述初始電平狀態相同的次數。該技術方案，在無刷電機啟動前，通過多次將位置傳感單元的導通電平狀態與初始電平狀態進行對比判斷，最終檢測到無刷電機的接線狀態，提高了檢測結果的準確性，避免了因接線錯誤對無刷電機和驅動器帶來的損害。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，具體涉及一種無刷電機接線狀態檢測方法、裝置和驅動器。

背景技術

無刷電機又叫無刷直流電機，由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。無刷電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似，轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電機轉子的極性，在電機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。無刷電機采用半導體開關器件來實現電子換相，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷電機在啟動或工作時，要求無刷電機與驅動器的相線連接必須對應，否則錯誤的接線會損壞無刷電機和驅動器，甚至造成嚴重的經濟損失和人員傷亡。

因此，如何防止無刷電機和驅動器的相線接錯，成為一個亟待解決的技術問題。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于如何防止無刷電機和驅動器的相線接錯。

有鑒于此，本發明實施例的第一方面提供了一種無刷電機接線狀態檢測方法，包括：根據位置傳感單元的初始電平狀態獲取所述無刷電機的轉子位置，所述位置傳感單元包括至少兩個位置傳感器，所述初始電平狀態包括所述至少兩個位置傳感器在通電時的初始電平狀態；導通所述轉子位置對應的兩相定子繞組并在導通期間間隔獲取所述位置傳感單元的導通電平狀態；記錄每次獲取到的所述導通電平狀態與所述初始電平狀態相同的次數。

優選地，還包括：判斷所述相同的次數與間隔獲取次數的比值是否大于預設閾值，當大于所述預設閾值時判定接線狀態正確。

優選地，還包括：當所述相同的次數與所述間隔獲取次數的比值是小于或等于預設閾值時，禁止所述無刷電機啟動。

優選地，還包括：當所述相同的次數與所述間隔獲取次數的比值是小于或等于預設閾值時，發出警報。

優選地，所述在導通期間間隔獲取所述位置傳感單元的導通電平狀態時，以預設間隔獲取所述位置傳感單元的導通電平狀態。

根據本發明實施例的第二方面提供了一種無刷電機接線狀態檢測裝置，包括：第一獲取模塊，用于根據位置傳感單元的初始電平狀態獲取所述無刷電機的轉子位置，所述位置傳感單元包括至少兩個位置傳感器，所述初始電平狀態包括所述至少兩個位置傳感器在通電時的初始電平狀態；第二獲取模塊，用于導通所述轉子位置對應的兩相定子繞組并在導通期間間隔獲取所述位置傳感單元的導通電平狀態；記錄模塊，用于記錄每次獲取到的所述導通電平狀態與所述初始電平狀態相同的次數。

優選地，還包括：判斷模塊，用于判斷所述相同的次數與間隔獲取次數的比值是否大于預設閾值，當大于所述預設閾值時判定接線狀態正確。

優選地，還包括：禁止模塊，用于當所述相同的次數與所述間隔獲取次數的比值是小于或等于預設閾值時，禁止所述無刷電機啟動。