[發明專利]一種六自由度空間機械臂動態負載能力工作空間分析方法有效
| 申請號： | 201610981999.1 | 申請日： | 2016-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN106426176B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 陳鋼;賈慶軒;李哲;孫漢旭;袁博楠;郭雯;王宣 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工作空間 動態負載能力 空間機械臂 六自由度 速度矢量 構型 求解 分析評估 峰值力矩 分析 構建 關節 評估 | ||
【說明書】：
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